Как да си направим сензор за близост и препятствия

Този сензор за препятствия (близост) се състои изцяло от достъпни части с минимален брой. Има висока, регулируема чувствителност и е в състояние да открие обект на разстояние до 0,5 метра. Може да бъде полезен за различни цели в радиоелектрониката и роботиката. Перфектен за сглобяване от начинаещи радиолюбители.

Ще се нуждая

Чип LM358 -
IR диод -
фотодиод -
Светодиод -
Резистори 100 Ohm, 10 kOhm -
Променлив kOhm резистор.
Универсална дъска -

Верига на сензор за препятствия

Операционният усилвател LM358 съдържа компаратор, който следи състоянието между нивата на две вериги. Променлив резистор регулира нивото на реакция.
Принципът на работа е много прост: IR диодът свети постоянно. Веднага щом обект се появи на пътя му, лъчът ще се отрази от него и ще удари фотодиода. Нивото във веригата на фотодиода ще се промени и компараторът ще работи, причинявайки Светодиод.
Вижте по-проста диаграма тук - https://home.washerhouse.com/3877-prostoy-infrakrasnyy-sensor.html

Сглобяване на датчик за близост и препятствия

За сглобяване ще използваме универсална дъска.Запоете фотодиода и IR диода. Трябва да гледат в една посока.

След това инсталирайте всички компоненти според схемата и ги запоете. Ние използваме остатъци от тел като проводници на платки.

Отрязахме ненужните части от текстолитовата плоскост.

Ние захранваме и въртим мотора с променлив резистор, за да постигнем желаната чувствителност.

Проверяваме работата на препятствие на разстояние 30 сантиметра.

Когато някакъв обект навлезе в тази зона, Светодиод започва да свети.

Този сензор е нечувствителен към дневна светлина, но все пак реагира на нея, така че в бъдеще е възможно да се сглоби екран във формата на тръба за фотосензора.