Jak vyrobit robotické rameno pro animatroniku.

K vytvoření robotického ramene použijete kus vlnité plastové trubky, obal na CD, provázek, lepidlo a lepicí pásku. Samotný manipulátor je dostatečně pevný, aby udržel například láhev nebo mobilní telefon.

Nejprve vytvořte šablonu robotické ruky na kus papíru vlastní rukou. Označte panty pro každý "prst".

Vyrobte si „prsty“ z plastové trubky, kterou elektrikáři používají k vedení drátů. Trubka se snadno řeže běžným papírenským nožem. Uřízněte hadičku na délku rovnající se vzdálenosti od konce prstu k zápěstí. Udělejte to pro všechny „prsty“ robotické ruky. Na výsledných trubkách označte závěsy fixem a poté proveďte řezy ve tvaru V pro každý ohyb.

Vložte a zajistěte nylonový provázek do každého prstu trubky. Konce nechte dostatečně dlouhé (zastřihnout je můžete vždy později).

Použijte starý obal na CD, abyste získali kus plastu. Pomocí vystřiženého kousku plastu spojte „prsty“: „prsty“ přilepte těsně pod klouby.

Ujistěte se, že umístíte „prsty“ ve správném pořadí.

Nyní můžete odstranit elektrickou pásku zajišťující strunu a provést několik otočení elektrické pásky, abyste spojili „prsty“ těsněji.

Přilepte palec, jak je znázorněno na fotografii, a zajistěte jej elektrickou páskou pro pevnost.

Pomocí zbytků z obalu na CD vytvořte zápěstí.

Ruku výsledné robotické paže je lepší zpevnit vložením do tužší trubky.

Na „dlaň“ a konce „prstů“ můžete přilepit pěnovou gumu.

Robotické rameno lze použít v široké škále animatronických projektů. K ovládání ruky můžete použít servomotory připojením konců struny k „houpacímu křeslu“ připojenému k jejich ose. Dvě serva stačí k tomu, aby ruka robota ožila. Jeden servomotor je připojen k velkému „prstu“ a druhý ke zbytku. Aby vaše ruka vypadala působivěji v animatronických projektech, můžete si na ni nasadit měkkou tenkou rukavici.