Jak vyrobit senzor přiblížení překážek

Tento senzor překážky (blízkosti) se skládá výhradně z přístupných částí s minimálním počtem z nich. Má vysokou, nastavitelnou citlivost a je schopen detekovat objekt na vzdálenost až 0,5 metru. Může být užitečný pro různé účely v radioelektronice a robotice. Ideální pro montáž začínajícími radioamatéry.

Bude potřeba

• Čip LM358 -
  
• IR dioda -
  
• fotodioda -
  
• Světelná dioda -
  
• Rezistory 100 Ohm, 10 kOhm -
  
• Variabilní odpor kOhm.
  
• Univerzální deska -

Obvod snímače překážek

Operační zesilovač LM358 obsahuje komparátor, který hlídá stav mezi úrovněmi dvou obvodů. Proměnný odpor reguluje úroveň odezvy.
Princip činnosti je velmi jednoduchý: IR dioda neustále svítí. Jakmile se mu v cestě objeví nějaký předmět, paprsek se od něj odrazí a dopadne na fotodiodu. Úroveň v obvodu fotodiody se změní a komparátor bude fungovat, což způsobí Světelná dioda.
Podívejte se na jednodušší schéma zde - https://home.washerhouse.com/cs/3877-prostoy-infrakrasnyy-sensor.html

Montáž senzoru přiblížení překážek

Pro montáž použijeme univerzální desku.Připájejte fotodiodu a IR diodu. Měli by se dívat stejným směrem.

Dále nainstalujte všechny součásti podle schématu a připájejte je. Jako vodiče desek používáme zbytky drátů.

Z textolitové desky odřízneme nepotřebné části.

Dodáváme energii a otáčíme motor s proměnným odporem, abychom dosáhli požadované citlivosti.

Práci kontrolujeme na překážce ve vzdálenosti 30 centimetrů.

Když jakýkoli objekt vstoupí do této zóny, Světelná dioda začne zářit.

Tento senzor je necitlivý na denní světlo, ale přesto na něj reaguje, takže v budoucnu je možné sestavit pro fotosenzor clonu ve tvaru trubice.

Podívejte se na video