Jak vyrobit rychlý lineární pohon z převodového motoru a staré diskové jednotky

Pro ovládání různých jednotek v autíčkách je nutný lineární pohon (pohon, aktuátor). Například pro ovládání ramena lopaty na bagru potřebujete nějaký druh hydraulického válce pracujícího na nízké napětí.

Takový lineární pohon, který je navíc velmi rychlý a svižný, uděláte ze starého počítače dva a půl palce. Je zde šnekové kolo s širokým stoupáním závitu.

Bude potřeba

Mosazná trubka 4 mm - http://alii.pub/62lt1j
Motor s převodovkou N20 - http://alii.pub/62lt2i

Výroba pohonu z převodového motoru a staré diskové jednotky

Z pohonu sundáme krokový motor se šnekovým převodem.

Vyjmeme samotného červa a v případě potřeby, není-li potřeba velký přesah, odřízneme.

Dále uřízneme mosaznou trubku na velikost šneku s okrajem. Na jednom konci uděláme boční otvor o průměru 0,6 mm.

Trubku natlačíme na hřídel převodového motoru. To je velmi snadné, protože jedno se velmi dobře hodí k druhému.

Do bočního otvoru vložte špendlík. Může to být jakýkoli kontakt z rádiové komponenty.

Musí zapadnout do drážky šneku. Spoj se pak zafixuje pájením.

Následně se stříhá kleštěmi a brousí do hladkého povrchu.

Pohon je připraven. Před použitím by bylo dobré ho namazat hustým lubrikantem.

Přes převodovku se rotace přenáší na trubku, která se otáčí. Červ je fixován nehybně. Během rotace se klín pohybuje podél drážky šneku, což má za následek translační sílu a tyč se vysune. Pokud změníte polaritu motoru, tyč se posune dozadu.