Hvordan man laver en robotarm til animatronik.
For at lave en robotarm bruger du et stykke bølget plastikslange, et cd-hus, sejlgarn, lim og gaffatape. Selve manipulatoren er stærk nok til at rumme for eksempel en flaske eller en mobiltelefon.
Lav først en robothåndskabelon på et stykke papir med din egen hånd. Marker hængslerne for hver "finger".
Lav "fingre" af plastikrøret, som elektrikere bruger til at føre ledninger. Røret skæres nemt til med en almindelig papirkniv. Klip røret til en længde svarende til afstanden fra enden af din finger til dit håndled. Gør dette for alle robothåndens "fingre". På de resulterende rør skal du markere hængslerne med en markør og derefter lave V-formede snit for hver bøjning.
Indsæt og fastgør nylongarn i hver rørfinger. Lad enderne være længe nok (du kan altid trimme dem senere).
Brug et gammelt cd-hus til at få et stykke plastik. Brug et udskåret stykke plastik til at forbinde "fingrene": lim "fingrene" lige under knoleddene.
Sørg for at placere "fingrene" i den rigtige rækkefølge.
Nu kan du fjerne den elektriske tape, der fastgør strengen, og lave flere omgange med elektrisk tape for at forbinde "fingrene" tættere.
Lim tommelfingeren som vist på billedet og fastgør den med elektrisk tape for styrke.
Brug resterne fra dit cd-hus til at lave et håndled.
Det er bedre at styrke hånden på den resulterende robotarm ved at indsætte den i et mere stift rør.
Du kan lime skumgummi til "håndfladen" og enderne af "fingrene".
Robotarmen kan bruges i en lang række animatroniske projekter. For at styre hånden kan du bruge servomotorer ved at forbinde enderne af strengen til en "gyngestol", der er fastgjort til deres akse. To servoer er nok til at få robottens hånd til at komme til live. Den ene servomotor er forbundet til den store "finger", og den anden til resten. For at få din hånd til at se mere imponerende ud i animatroniske projekter, kan du lægge en blød, tynd handske på den.
Lignende mesterklasser
Særlig interessant
Kommentarer (3)