Hvordan man laver en hurtig lineær aktuator fra en gearmotor og et gammelt diskdrev

For at styre forskellige enheder i legetøjsbiler kræves en lineær aktuator (drev, aktuator). For at styre skovlarmen på en gravemaskine har du for eksempel brug for en slags hydraulisk cylinder, der kører på lavspænding.

Du kan lave sådan et lineært drev, som også er meget hurtigt og kvikt, fra en gammel computer to en halv tommer drev. Der er et snekkegear med bred gevindstigning.

Vil behøve

Messingrør 4 mm - http://alii.pub/62lt1j
Gearmotor N20 - http://alii.pub/62lt2i

At lave et drev fra en gearmotor og et gammelt diskdrev

Vi fjerner stepmotoren med snekkegearet fra drevet.

Vi tager selve ormen ud, og hvis det er nødvendigt, hvis der ikke er behov for et stort udhæng, skærer vi det af.

Dernæst skærer vi messingrøret til størrelsen af ormen med en margin. I den ene ende laver vi et sidehul 0,6 mm i diameter.

Vi presser røret på gearmotorakslen. Dette er meget nemt at gøre, da det ene går meget godt sammen med det andet.

Indsæt en stift i sidehullet. Dette kan være enhver kontakt fra en radiokomponent.

Det skal passe ind i rillen på ormen. Forbindelsen fikseres derefter ved lodning.

Efterfølgende klippes det med en tang og slibes til en glat overflade.

Aktuatoren er klar. Det vil være en god idé at smøre den med tykt glidecreme inden brug.

Gennem gearkassen overføres rotation til røret, som roterer. Ormen er fastgjort ubevægelig. Under rotation bevæger kilen sig langs ormens rille, hvilket resulterer i en translationskraft, og stangen strækker sig. Hvis du ændrer motorens polaritet, vil stangen gå baglæns.