Πώς να φτιάξετε έναν αισθητήρα εγγύτητας-εμποδίου

Αυτός ο αισθητήρας εμποδίων (εγγύτητας) αποτελείται εξ ολοκλήρου από προσβάσιμα μέρη, με έναν ελάχιστο αριθμό από αυτά. Έχει υψηλή, ρυθμιζόμενη ευαισθησία και είναι σε θέση να ανιχνεύσει ένα αντικείμενο σε απόσταση έως και 0,5 μέτρα. Μπορεί να είναι χρήσιμο για διάφορους σκοπούς στη ραδιοηλεκτρονική και τη ρομποτική. Ιδανικό για συναρμολόγηση από αρχάριους ραδιοερασιτέχνες.

Θα χρειαστεί

Τσιπ LM358 -
IR δίοδος -
Φωτοδίοδος -
Δίοδος εκπομπής φωτός -
Αντιστάσεις 100 Ohm, 10 kOhm -
Μεταβλητή αντίσταση kOhm.
Πίνακας γενικής χρήσης -

Κύκλωμα αισθητήρα εμποδίων

Ο λειτουργικός ενισχυτής LM358 περιέχει έναν συγκριτή που παρακολουθεί την κατάσταση μεταξύ των επιπέδων δύο κυκλωμάτων. Μια μεταβλητή αντίσταση ρυθμίζει το επίπεδο απόκρισης.
Η αρχή λειτουργίας είναι πολύ απλή: η δίοδος IR ανάβει συνεχώς. Μόλις ένα αντικείμενο εμφανιστεί στη διαδρομή του, η δέσμη θα αντανακλάται από αυτό και θα χτυπήσει τη φωτοδίοδο. Η στάθμη στο κύκλωμα της φωτοδιόδου θα αλλάξει και ο συγκριτής θα λειτουργήσει, προκαλώντας το Δίοδος εκπομπής φωτός.
Δείτε ένα πιο απλό διάγραμμα εδώ - https://home.washerhouse.com/el/3877-prostoy-infrakrasnyy-sensor.html

Συναρμολόγηση αισθητήρα εγγύτητας-εμποδίου

Για τη συναρμολόγηση θα χρησιμοποιήσουμε μια γενική σανίδα.Συγκολλήστε τη φωτοδίοδο και τη δίοδο IR. Θα πρέπει να κοιτάζουν προς την ίδια κατεύθυνση.

Στη συνέχεια, εγκαταστήστε όλα τα εξαρτήματα σύμφωνα με το διάγραμμα και συγκολλήστε τα. Χρησιμοποιούμε υπολείμματα σύρματος ως αγωγούς σανίδων.

Κόψαμε τα περιττά μέρη της σανίδας textolite.

Παρέχουμε ισχύ και περιστρέφουμε τον κινητήρα μεταβλητής αντίστασης για να επιτύχουμε την επιθυμητή ευαισθησία.

Ελέγχουμε την εργασία σε ένα εμπόδιο σε απόσταση 30 εκατοστών.

Όταν οποιοδήποτε αντικείμενο εισέρχεται σε αυτή τη ζώνη, Δίοδος εκπομπής φωτός αρχίζει να λάμπει.

Αυτός ο αισθητήρας δεν είναι ευαίσθητος στο φως της ημέρας, αλλά εξακολουθεί να ανταποκρίνεται σε αυτό, επομένως στο μέλλον είναι δυνατή η συναρμολόγηση μιας οθόνης σε σχήμα σωλήνα για τον φωτοαισθητήρα.