Scrubbot - robot de nettoyage

Dans le cadre de mes efforts pour nous faciliter la vie grâce aux robots, j'ai créé un robot de nettoyage peu coûteux. Ce robot nettoyeur avancé est idéal pour polir les sols et les tables en verre brillant (à condition d'appliquer une solution savonneuse). Si vous avez hâte de voir le robot au travail, alors... vidéo en fin d'article.

Vue d'en-haut:

Ce dont nous avons besoin:

(X1) Assiette frisbee ou autre assiette en plastique

(X3) Brosses à récurer de petite taille

(X3) Support de réglage

(X2) ventilateurs d'ordinateur (même taille)

(X1) Connecteur de batterie 9V

(X1) pile 9V

(X6) boulons 1-1/2"

(X18) écrous boulons 1-1/2"

(X6) boulons et écrous 1/2"

Percez des trous aux extrémités des brosses comme indiqué sur les images.

Vissez la fixation de réglage comme indiqué sur les images

Ensuite, nous ferons des trous dans la plaque pour fixer les pinceaux

Fixez les supports de brosse à la plaque. Réglez les curseurs de fixation en position médiane.

Ensuite, nous fabriquons un moteur vibrant : pour ce faire, prenez le premier refroidisseur et cassez ses trois pales - comme indiqué sur la figure.

Ensuite, nous prenons le deuxième refroidisseur et cassons également ses trois pales, mais dans un ordre différent. Regardez le dessin !

Nous prenons notre batterie et la compressons avec des refroidisseurs.Attention, les refroidisseurs sont destinés à la batterie, c'est-à-dire "face" à la batterie !