Comment réaliser un capteur de proximité-obstacle

Ce capteur d'obstacle (de proximité) est entièrement constitué de pièces accessibles, avec un nombre minimum d'entre elles. Il possède une sensibilité élevée et réglable et est capable de détecter un objet à une distance allant jusqu'à 0,5 mètre. Il peut être utile à diverses fins en radioélectronique et en robotique. Parfait pour le montage par des radioamateurs débutants.

Aura besoin

Puce LM358 -
Diode IR -
Photodiode-
Diode électro-luminescente -
Résistances 100 Ohm, 10 kOhm -
Résistance variable en kOhm.
Carte universelle -

Circuit capteur d'obstacles

L'amplificateur opérationnel LM358 contient un comparateur qui surveille l'état entre les niveaux de deux circuits. Une résistance variable régule le niveau de réponse.
Le principe de fonctionnement est très simple : la diode IR s'allume en permanence. Dès qu’un objet apparaît sur son chemin, le faisceau y est réfléchi et atteint la photodiode. Le niveau dans le circuit de photodiode changera et le comparateur fonctionnera, provoquant le Diode électro-luminescente.
Voir un schéma plus simple ici - https://home.washerhouse.com/fr/3877-prostoy-infrakrasnyy-sensor.html

Assemblage d'un capteur de proximité-obstacle

Pour l'assemblage, nous utiliserons une planche universelle.Soudez la photodiode et la diode IR. Ils devraient regarder dans la même direction.

Ensuite, installez tous les composants selon le schéma et soudez-les. Nous utilisons des chutes de fils comme conducteurs de cartes.

Nous avons coupé les parties inutiles du panneau textolite.

Nous fournissons de l'énergie et faisons tourner le moteur à résistance variable pour atteindre la sensibilité souhaitée.

Nous vérifions le travail sur un obstacle à une distance de 30 centimètres.

Lorsqu'un objet entre dans cette zone, Diode électro-luminescente commence à briller.

Ce capteur est insensible à la lumière du jour, mais y répond toujours, il sera donc possible à l'avenir d'assembler un écran en forme de tube pour le capteur photo.