Kako napraviti brzi linearni aktuator od motora s reduktorom i starog diska

Za upravljanje različitim jedinicama u autićima potreban je linearni aktuator (pogon, aktuator). Na primjer, za upravljanje krakom žlice na bageru potrebna vam je neka vrsta hidrauličkog cilindra koji radi na niskom naponu.

Takav linearni pogon, koji je također vrlo brz i okretan, možete napraviti od starog računala od dva i pol inča pogona. Postoji pužni prijenosnik sa širokim korakom navoja.

Trebat će

Mesingana cijev 4 mm - http://alii.pub/62lt1j
Motor s reduktorom N20 - http://alii.pub/62lt2i

Izrada pogona od motora reduktora i stare disk jedinice

Iz pogona uklanjamo koračni motor s pužnim zupčanikom.

Izvadimo sam crv i po potrebi, ako nije potreban veliki prepust, odrežemo ga.

Zatim smo izrezali mjedenu cijev na veličinu crva s marginom. Na jednom kraju napravimo bočnu rupu promjera 0,6 mm.

Cijev pritisnemo na osovinu motora zupčanika. To je vrlo lako učiniti, budući da jedno ide jako dobro s drugim.

Umetnite iglu u bočnu rupu. To može biti bilo koji kontakt s radio komponente.

Mora stati u utor puža. Zatim se veza fiksira lemljenjem.

Nakon toga se reže kliještima i brusi do glatke površine.

Aktuator je spreman. Bilo bi dobro da ga prije upotrebe namažete gustim lubrikantom.

Preko mjenjača rotacija se prenosi na cijev koja se okreće. Crv je fiksiran nepomično. Tijekom rotacije, klin se pomiče duž utora puža, što rezultira translatornom silom i šipka se produžuje. Ako promijenite polaritet motora, šipka će ići unatrag.