Snovi se ostvaruju - Lego MindStorms NXT robot

Roboti u našim životima više nisu fantazija, već stvarnost! Koriste se u svim područjima ljudske djelatnosti: transportu, kirurgiji, vojnoj industriji, istraživanju svemira... Služe ljudima obavljajući određene zadatke. A da bi upravljali elektroničkim strojevima, korisnici moraju imati posebna znanja. Upravo zbog toga, da bi se zadovoljila ova potreba, razvijaju se tečajevi robotike koji se nude studentima u obrazovnim ustanovama, gdje uče samostalno kreirati i programirati elektroničke mehanizme. Robotika razvija kreativne sposobnosti djece, uči ih samostalno razmišljati i upoznaje ih sa znanošću.
Za izradu robota vlastitim rukama potreban vam je Lego MindStorms NXT konstruktor. Uključuje najnoviju tehnologiju robotike. Takvi setovi sada se isporučuju ruskim školama putem Saveznog državnog obrazovnog standarda. Na temelju njih djeca sastavljaju različite dizajne robota od nule, koristeći svoju maštu i kreativne ideje.
Stvaranje vozila za sve terene
Počinjemo odabirom dijelova potrebnih za izradu automatiziranog terenskog vozila na gusjenicama s daljinskim upravljanjem.Usput, gotovo su isti kao u Lego konstrukcionim setovima koje roditelji kupuju svojoj djeci kod kuće.



Faza 1: Sastavljanje tračnica.



Uzimamo 3 srednja pravokutna dijela i još 3 malo manja, povezujemo ih. Pomoću "klinova" pričvrstimo 2 diska i zategnemo gumenu gusjenicu.




Sastavljamo drugu gusjenicu istim redoslijedom.
Faza 2. Sklop pogona.



Zupčani prijenos sastavljamo od tri zupčanika različitih veličina.



Zatim ga povezujemo s interaktivnim servomotorom, koji jamči točnost kretanja robota.



Sada morate pričvrstiti "kvadratne" zupčanike.



Transfer je spreman.
Faza 3. Veza prijenosa s tračnicama.
Za spajanje servomotora na gusjenice izrađujemo nadgradnju od kutnih dijelova i spajamo kućište motora s bazom gusjenice.





Isto radimo i s drugom.



Spojimo disk gusjenice s klinom na servomotor.




Sada, čim se motor uključi, gusjenica će se početi kretati. Na isti način sastavljamo drugu strukturu.



Faza 4. Baza koja daje krutost cijeloj strukturi.
Iz ovog skupa dijelova (FOTO 9), pomoću uglova, povezujemo sastavljene konstrukcije sa stazama.



Faza 5. Ugradnja napajanja s NXT procesorom
NXT je mozak robota, inteligentan, računalno kontroliran Lego komad koji omogućuje robotu MindStorms da oživi i izvede razne radnje.



Za normalan rad NXT-a morate umetnuti 6 FF/LR6 alkalnih baterija. Pomoću malih igala pričvrstimo NXT na bazu terenskog vozila.




Da bismo ojačali model odozgo, povezujemo oba motora s "prečkom".



Faza 6. Ugradnja ultrazvučnog senzora.
Ultrazvučni senzor omogućuje robotu da vidi, mjeri udaljenost do objekta i reagira na kretanje. Povezuje se na gotov model vozila za sve terene pomoću 6-žilnog kabela.Jedan njegov kraj spojimo na senzor, a drugi na jedan od NXT ulaznih portova.



Servo također treba spojiti pomoću istih kabela na NXT.




Sada trebamo napisati izvorni program na računalu i pomoću USB kabela, povezujući NXT s njim, učitati softver u naš model. Sada će se moći kretati, obilaziti vidljive prepreke, ali i prevladati ih: popeti se na stepenicu visoku oko 5 cm.



Da biste programirali robota, možete bez računala: to možete učiniti pomoću podizbornika "NXT Program", tj. izravno na samom uređaju.
Set također uključuje niz senzora čija upotreba pomaže robotu osjetiti i reagirati na vanjske podražaje, detektirati svjetlo i razlikovati boje.
Modelom se upravlja putem Biuetootha s računala ili telefona bez upotrebe žica ili kabela. Ovo pomaže u daljinskom nadzoru.
Što točno stvoriti: automobil, čovjeka robota ili nešto treće odabire autor modela koristeći svoju maštu.
Naravno, satovi robotike neće dovesti do toga da sva djeca žele postati programeri, graditelji robota, inženjeri ili istraživači. Ali oni će im dati opću znanstvenu obuku i pridonijet će razvoju njihovog mišljenja, logike, matematičkih i algoritamskih sposobnosti te istraživačkih vještina.
Usput, i odraslima takve aktivnosti mogu biti zanimljive i korisne.