Scrub bot: robot di pulizia

Nell'ambito dei miei sforzi per semplificarci la vita attraverso i robot, ho realizzato un robot di pulizia poco costoso. Questo robot aspirapolvere avanzato è ottimo per lucidare pavimenti e tavoli in vetro lucido (a patto di applicare una soluzione saponata). Se non vedi l'ora di vedere il robot al lavoro, allora... video a fine articolo.

Vista dall'alto:

Ciò che ci serve:

(X1) Piatto per frisbee o altro piatto di plastica

(X3) Spazzole lavapavimenti di piccole dimensioni

(X3) Supporto di regolazione

(X2) ventole per computer (stessa dimensione)

(X1) Connettore batteria da 9 V

(X1) Batteria da 9 V

(X6) Bulloni da 1-1/2".

(X18) dadi e bulloni da 1-1/2".

(X6) Bulloni e dadi da 1/2".

Praticare dei fori alle estremità delle spazzole come mostrato nelle immagini.

Avvitare il dispositivo di fissaggio come mostrato nelle immagini

Successivamente realizzeremo dei fori nella piastra per il fissaggio delle spazzole

Fissare i supporti delle spazzole alla piastra. Impostare i cursori di fissaggio in posizione centrale.

Successivamente, creiamo un motore a vibrazione: per fare ciò, prendi il primo dispositivo di raffreddamento e rompi le sue tre lame, come mostrato in figura.

Quindi prendiamo il secondo dispositivo di raffreddamento e rompiamo anche le sue tre lame, ma in una sequenza diversa. Guarda il disegno!

Prendiamo la nostra batteria e la comprimiamo con i dispositivi di raffreddamento.Nota: i dispositivi di raffreddamento sono rivolti verso la batteria, ad es. "faccia" alla batteria!