חלומות מתגשמים - רובוט לגו MindStorms NXT

רובוטים בחיינו הם כבר לא פנטזיה, אלא מציאות! הם משמשים בכל תחומי הפעילות האנושית: הובלה, כירורגיה, תעשייה צבאית, חקר חלל... הם משרתים אנשים על ידי ביצוע משימות מסוימות. וכדי להפעיל מכונות אלקטרוניות, המשתמשים צריכים להיות בעלי ידע מיוחד. לכן, כדי לספק צורך זה, מפתחים ומוצעים קורסי רובוטיקה לסטודנטים במוסדות חינוך, בהם הם לומדים ליצור ולתכנת מנגנונים אלקטרוניים באופן עצמאי. רובוטיקה מפתחת יכולות יצירתיות של ילדים, מלמדת אותם לחשוב באופן עצמאי ומפגישה אותם עם המדע.
כדי ליצור רובוט במו ידיך, אתה צריך בנאי Lego MindStorms NXT. הוא משלב את טכנולוגיית הרובוטיקה העדכנית ביותר. סטים כאלה מסופקים כעת לבתי ספר רוסיים באמצעות התקן החינוכי של המדינה הפדרלית. על בסיסם, ילדים מרכיבים עיצובים שונים של רובוטים מאפס, תוך שימוש בדמיון וברעיונות היצירתיים שלהם.
יצירת רכב שטח
אנו מתחילים בבחירת החלקים הדרושים ליצירת רכב שטח נגרר אוטומטי עם שלט רחוק.אגב, הם כמעט כמו במערכות בנייה של לגו שהורים קונים לילדיהם בבית.



שלב 1: הרכבת המסלולים.



אנחנו לוקחים 3 חלקים מלבניים בינוניים ועוד 3 חלקים קצת יותר קטנים, מחברים אותם. באמצעות "חתיכים" אנו מחברים 2 דיסקים ומהדקים את מסלול הגומי.




אנו מרכיבים את הזחל השני באותו סדר.
שלב 2. מכלול כונן.



אנו מרכיבים תיבת הילוכים משלושה גלגלי שיניים בגדלים שונים.



לאחר מכן אנו מחברים אותו למנוע סרוו אינטראקטיבי, המבטיח את הדיוק של תנועות הרובוט.



עכשיו אתה צריך לצרף את ההילוכים ה"מרובעים".



ההעברה מוכנה.
שלב 3. חיבור שידור עם מסלולים.
כדי לחבר את מנוע הסרוו למסילות, אנו מייצרים מבנה על מחלקי הפינה ומחברים את בית המנוע לבסיס המסילה.





אנחנו עושים את אותו הדבר עם השני.



אנו מחברים את דיסק הזחל עם סיכה למנוע הסרוו.




כעת, ברגע שהמנוע יופעל, הזחל יתחיל לנוע. אנו מרכיבים את המבנה השני באותו אופן.



שלב 4. בסיס לתת קשיחות לכל המבנה.
מתוך סט חלקים זה (תמונה 9), באמצעות פינות, אנו מחברים את המבנים המורכבים עם המסלולים.



שלב 5. התקנת ספק כוח עם מעבד NXT
NXT הוא המוח של הרובוט, חתיכת לגו אינטליגנטית, נשלטת מחשב, המאפשרת לרובוט MindStorms להתעורר לחיים ולבצע פעולות שונות.



להפעלה רגילה של ה-NXT, עליך להכניס 6 סוללות FF/LR6 אלקליין. באמצעות סיכות קטנות, אנו מחברים את ה-NXT לבסיס רכב השטח.




כדי לחזק את הדגם מלמעלה, אנו מחברים את שני המנועים עם "מוט צולב".



שלב 6. התקנת חיישן קולי.
החיישן האולטראסוני מאפשר לרובוט לראות, למדוד את המרחק לחפץ ולהגיב לתנועה. הוא מתחבר לדגם רכב השטח המוגמר באמצעות כבל 6 חוטים.אנו מחברים קצה אחד שלו לחיישן, והשני לאחת מיציאות הקלט של NXT.



יש לחבר את הסרוו באמצעות אותם כבלים ל-NXT.




כעת עלינו לכתוב את התוכנית המקורית על המחשב ובאמצעות כבל USB, לחבר אליו את ה-NXT, לטעון את התוכנה לדגם שלנו. כעת היא תוכל לזוז, לעקוף מכשולים גלויים, וגם להתגבר עליהם: לטפס מדרגה בגובה של כ-5 ס"מ.



כדי לתכנת את הרובוט, אתה יכול להסתדר ללא מחשב: ניתן לעשות זאת באמצעות תפריט המשנה "NXT Program", כלומר. ישירות על המכשיר עצמו.
הסט כולל גם מספר חיישנים, שהשימוש בהם עוזר לרובוט לחוש ולהגיב לגירויים חיצוניים, לזהות אור ולהבחין בין צבעים.
הדגם נשלט באמצעות Biuetooth ממחשב או טלפון ללא שימוש בחוטים או כבלים. זה עוזר בניטור מרחוק.
מה בדיוק ליצור: מכונית, רובוט אנושי או משהו אחר נבחר על ידי מחבר הדגם, בדמיונו.
כמובן ששיעורי רובוטיקה לא יובילו לכך שכל הילדים ירצו להיות מתכנתים, בוני רובוטים, מהנדסים או חוקרים. אבל הם יעניקו להם הכשרה מדעית כללית ויתרמו לפיתוח החשיבה, ההיגיון, היכולות המתמטיות והאלגוריתמיות וכישורי המחקר שלהם.
אגב, גם מבוגרים יכולים למצוא פעילויות כאלה מעניינות ושימושיות.