Peranti penyiraman tumbuhan automatik

Setiap daripada kita telah lama terbiasa menggunakan semua jenis alat yang menjadikan kehidupan lebih mudah: telefon bimbit, semua jenis telefon pintar dan tablet, dll... Dalam artikel ini kami akan menggantikan tong penyiram biasa anda dengan peranti teknologi untuk menyiram bunga , yang akan menjaga tumbuhan dalaman kegemaran anda walaupun anda pergi bercuti.

Peranti ini dipasang berdasarkan mikropengawal ATMEGA 8 L yang berpatutan dalam pakej TQFP32 murah dan motor dari pemacu keras komputer (HDD), yang boleh diambil dari pemacu keras komputer lama. Rajah mengandungi bilangan bahagian minimum dan boleh ditambah dengan fungsi sewenang-wenangnya. Ia dikuasakan oleh dua bateri Li-ion 18650 dengan voltan 3.7 Volt disambung secara bersiri.
Penyiraman dilakukan dalam bahagian tetap setiap 24 jam.
Satu-satunya butang ialah ujian kerja; selepas menekannya, penyiraman berikutnya akan dijalankan tepat pada masa yang sama, tepat pada detik. (Saya baru menghidupkannya semasa bercuti, tiada tetapan, jadi ia boleh ditawarkan sebagai pilihan hadiah, tanpa arahan yang tidak perlu).

Ciri-ciri Reka Bentuk:

• Operasi bateri selama beberapa bulan (penggunaan kuasa rendah);
  
• dos penyiraman yang sangat tepat dan selang masa yang tepat antara penyiraman;
  
• tidak kritikal litar kepada butiran dan ketersediaannya;
  
• ketiadaan bahagian hidup yang bergerak dalam motor, dan akibatnya - ketahanan dan kebolehpercayaan apabila bekerja di dalam air;
  
• tahap hingar yang sangat rendah apabila enjin dihidupkan;
  
• tidak memerlukan sebarang tetapan (siram sekali sehari) dengan iringan bunyi dan cahaya;
  
• perlindungan terhadap pelepasan bateri dalam dengan amaran yang boleh didengar tentang keperluan untuk mengecas;
  
• Penutupan automatik petunjuk cahaya pada waktu malam.

Reka bentuknya terdiri daripada pam (pam) yang direndam dalam pasu dengan tiub untuk menyiram dan unit elektronik kecil yang dipasang pada pasu yang sama dengan air.

Jadi, mula-mula, mari kita mula membuat pam.

Kami memerlukan CD, botol susu plastik 1.5 liter (dengan leher lebar, diameter dalaman 33 mm), gam super, wayar empat teras (saya mengambil wayar yang rosak daripada mengecas iPhone), tiga skru, pencuci dan tiga kacang dan sekeping tiub fleksibel.
Kami memotong leher botol dengan gergaji besi tepat di sepanjang tepi "skirt" dan meratakan potongan yang dihasilkan dengan kertas pasir, fail atau blok.

Dengan cara ini kami menyediakan ruang kerja yang dipanggil pam.

Seterusnya kita memerlukan cakera CD, lubang dalamannya betul-betul sama dengan saiz motor, kita akan membuat pendesak dari cakera.
Cakera boleh dipotong dengan mudah dengan gunting, dan adalah baik jika ia dipanaskan sedikit dalam air panas untuk mengelakkan keretakan tepi yang dipotong.
Kami mengambil bahagian yang digergaji dari botol - ruang kerja kami - dan sapukan tepat pada bahagian tengah cakera dengan bahagian di mana penutup skru berada.Lukis bulatan dengan penanda dan potong dengan gunting biasa. Cakera yang dihasilkan tidak akan lancar dengan sempurna, tetapi ia boleh diperbetulkan dengan kertas pasir, perkara utama ialah cakera boleh dimuatkan di dalam ruang kerja dengan jurang minimum.
Ia ternyata menjadi cincin pendesak masa depan.

Sekarang kita perlu membuat bilah untuk "propeller". Untuk melakukan ini, anda memerlukan separuh cakera. Lukis jalur lebar 7mm dengan penanda dan potong dengan gunting.

Kami pasir dan ratakan.

Seterusnya, potong kepada enam bahagian yang sama 13 mm setiap satu, dan bengkokkannya dengan tang di kedua-dua belah pihak

Prosedur selanjutnya akan memerlukan penjagaan maksimum; anda perlu melekatkan bilah satu demi satu dengan gam super pada jarak yang sama.
Sila ambil perhatian bahawa bilahnya melengkung supaya mereka tidak mengaut air ke dalam pembukaan ruang, tetapi, sebaliknya, seolah-olah membuangnya dari tengah ke lubang di tepi. Motor hanya akan berputar mengikut lawan jam. Anda boleh membetulkannya dengan setitik, ratakan dengan pinset dan selepas mengeringkan sedikit, tambah gam ke bahagian yang hilang.

Cuba elakkan asap toksik daripada gam kedua. Selepas itu anda boleh mengeringkannya dan varnis. Saya hanya mempunyai pengilat kuku di tangan, yang agak tahan lama.

Kemudian anda memerlukan sekeping hos fleksibel, contohnya saya mengambil sekeping dari paras cecair pembinaan.
Menggerudi lubang sekata di permukaan berulir leher tidak begitu mudah, saya mula-mula terpaksa berlatih pada beberapa botol, akhirnya saya mencairkannya secara merata dengan besi pematerian dan membersihkannya dengan lancar dari dalam supaya bilah itu berjaya. tidak menyentuh penyelewengan.
Kami memasukkan sekeping potongan hos pada sudut sedikit dengan kekerasan ke dalam lubang leher dan membetulkannya dengan gam jenis momen telus. Pembukaan tiub dan ruang mestilah mempunyai diameter yang mencukupi, kira-kira 8 mm.Adalah dinasihatkan untuk memasukkan tiub tidak pada sudut yang betul ke badan, tetapi dengan mengambil kira hakikat bahawa aliran akan berputar mengikut lawan jam.


Tidak digalakkan menggunakan gam super untuk memasang tiub, kerana... Apabila ia kering, ia sangat merosakkan permukaan plastik dan badan menjadi keruh, kehilangan ketelusan. Sealant lutsinar atau pelekat berasaskan gel berfungsi dengan baik di sini.
Sekarang yang tinggal hanyalah memasang pam, pasangkan ruang pada motor, pusatkannya untuk memastikan putaran bebas bilah di dalam, selamatkannya dengan skru, tutup retak dengan pengedap lutsinar dan gam penutup lutsinar dengan lubang 14 mm di dalamnya. tengah di atas.

Biar saya ingatkan anda bahawa pendesak akan berputar dengan ketat mengikut lawan jam, ini penting. Seterusnya, pateri wayar empat teras ke motor dan tutup pematerian dengan varnis, pateri smd biru Diod pemancar cahaya kepada salah satu belitan (melalui perintang 1 kOhm), anod kepada biasa. Sekarang, apabila bekerja, ia berkelip-kelip di bawah air.
Beberapa perkataan mengenai enjin cakera keras.
Sesetengah jenis motor sedemikian, apabila memutar pemutar dengan tangan, terus berputar ke satu arah dengan ketara dengan luncuran yang lebih baik daripada yang lain. Iaitu, jika anda cuba berputar mengikut arah jam, pemutar akan berhenti hampir serta-merta. Peranti sedemikian mempunyai reka bentuk galas yang berbeza dan enjin ini mungkin lebih sesuai untuk tujuan kita. Walaupun kedua-dua jenis telah bekerja di dalam air untuk masa yang lama dan berfungsi dengan baik.
Penggulungan diperiksa seperti ini. Motor mesti mempunyai empat sesentuh. Kita perlu mencari salah satu hubungan yang melampau iaitu titik tengah. Pin ini akan disambungkan kepada kuasa positif, selebihnya mengikut urutan - pertama, kedua, ketiga - akan disambungkan ke MOSFET. Menggunakan penguji, kami mengukur rintangan antara semua kenalan bersebelahan.Salah satu kenalan luar akan menunjukkan rintangan yang kurang.
Ini adalah umum, ia adalah pada bas positif. Adalah dinasihatkan untuk memasang wayar pada perumahan motor; untuk melakukan ini, anda boleh menggerudi beberapa lubang milimeter dan menekan kabel ini dengan klip tembaga. Apabila pam siap, hos melengkung dengan diameter dalaman sekurang-kurangnya 8 mm diletakkan pada muncungnya. dan 20 cm panjang di mana penyiraman akan dijalankan. Kini anda boleh membuat papan litar bercetak dan memateri peranti.
Papan diperbuat daripada gentian kaca satu sisi menggunakan kaedah LUT.
Sila ambil perhatian bahawa gambar jejak dan susun atur papan litar bercetak tidak dicerminkan untuk memudahkan pemeriksaan semasa pemasangan. Apabila mencetak LUT, anda perlu mengubahnya dicerminkan, atau menggunakan fail SprintLayout yang terletak dalam arkib.

Papan juga boleh dicat dengan pengilat kuku dengan cara ini:
Batang pen bola menjadi panas (sedikit!) di atas api pemetik api, memusingkannya secara sekata dan menariknya keluar sama rata. Seterusnya, hujung nipis dipotong dengan pisau. Ini menghasilkan tiub kon dengan bukaan alur keluar yang sangat kecil. Ia boleh dimasukkan ke dalam picagari 1.5 cc, dan menggunakan pengilat kuku biasa, anda boleh melukis kesan konduktor bercetak pada papan.
Selepas pengeringan, papan dicelup ke dalam larutan etsa. Ini boleh menjadi campuran kuprum sulfat dengan garam 1:3, dan air. Penyelesaian disediakan sepekat mungkin. Pemanasan diperlukan, contohnya, di atas nyalaan lilin. Proses ini dipercepatkan dengan kacau berterusan. Tembaga sulfat dijual di mana-mana kedai pertanian.

Pengawal mikro dikuasakan menggunakan penstabil voltan parametrik yang dipasang pada elemen D1, R7, Q1.
Nilai perintang dipilih sedemikian rupa sehingga penggunaan penstabil itu sendiri serendah mungkin. Jauh lebih rendah daripada apa yang dipanggil "Krenka".
Penyelesaian skematik ini memungkinkan untuk mengurangkan penggunaan kepada 0.3 mA.
Ini sangat penting, kerana tempoh operasi reka bentuk kami tanpa mengecas semula bateri bergantung padanya.
Transistor Q1 - npn tidak kritikal.
Diod Zener untuk voltan penstabilan 5.1 V. Anda boleh menggunakannya daripada pengecas telefon mudah alih. Resonator kuarza - 32.768 kHz. Jam tangan biasa kuarza. Dari jam tangan kuarza. MOSFET yang dipateri daripada papan induk komputer lama digunakan sebagai kunci dalam litar. Diod pemancar cahaya SMD. Boleh dibuat daripada jalur LED.
Pembesar suara - sebarang saiz yang sesuai. Anda boleh menggunakan pembesar suara dari telefon bimbit.

Pemasangan litar hendaklah bermula dengan penstabil voltan, dan kemudian ukur voltan pada outputnya (kapasitor C2 dan C3). Ia sepatutnya 5 Volt. Kemudian anda boleh memateri dalam mikropengawal dan segala-galanya.
Dalam litar, pin yang tidak digunakan dan berwayar bagi port mikropengawal PB0, PB1, PD6 boleh digunakan untuk menyambung peranti.

Algoritma atur cara mikropengawal dibina seperti berikut.
Pengawal dikonfigurasikan untuk beroperasi dalam mod tak segerak. Gangguan berlaku sekali sesaat, pada masa itu program mengira masa, memancarkan LED secara ringkas (setiap 10 saat) dan segera masuk ke mod tidur untuk menjimatkan penggunaan kuasa. Jika pembilang jam menjadi sifar (sejurus selepas butang set semula atau selepas 24 jam), voltan bekalan pengawal diukur empat kali dan dibandingkan dengan voltan rujukan dalaman.Jika voltan berada di bawah paras yang dibenarkan, litar mengeluarkan isyarat bunyi berkala yang menunjukkan bahawa bateri lemah; selepas lima belas isyarat, pengawal ditetapkan kepada mod pemadaman kuasa dan masuk ke mod tidur sehingga bateri dicas semula.
Jika voltan melebihi nilai ambang, isyarat bunyi akan berbunyi dan menyala. Diod pemancar cahaya. Seterusnya, kedudukan awal rotor motor ditetapkan dan denyutan jangka pendek secara berturut-turut digunakan pada belitan motor. Tempoh denyutan dan jeda di antara mereka secara beransur-ansur berkurangan, sekali gus meningkatkan kelajuan motor dan terus memutarkan bilah, dengan itu memastikan bahagian penyiraman yang tepat. Diod pemancar cahaya pada masa yang sama ia berkelip serentak.
Pada akhir penyiraman, litar sekali lagi masuk ke mod siap sedia untuk mengira masa. Ia berada dalam mod ini kebanyakan masa, ini mencapai kecekapan tenaga yang tinggi (kira-kira 0.3 mA).
Semasa atur cara utama sedang berjalan, pengawal di jam oleh pengayun dalaman dengan frekuensi 8 MHz, dan dalam mod tidur, kuarza jam luaran membolehkan anda membaca masa dengan tepat.

Wabak ringkas LED setiap 10 saat mereka memberi isyarat tentang operasi peranti. Dari permulaan penetapan semula saat, ia akan berkelip selama 30 minit dan kemudian berhenti berkelip selama 12 jam dan menyambung semula selepas 12 jam lagi. Oleh itu, jika anda menetapkan penyiraman pada pukul 00, maka kelipan tidak akan berlaku pada waktu malam, tetapi hanya dari pukul 12 tengah hari.



Arkibkan dengan bahan untuk artikel. Tersedia untuk muat turun hanya kepada pengguna berdaftar.




Video peranti berfungsi: