Cara membuat kereta kawalan radio crawler

Mari kita pertimbangkan untuk mencipta kenderaan yang dijejaki dengan reka bentuk yang agak asas yang boleh dipasang secara literal dalam beberapa malam. Keseluruhan struktur boleh dibahagikan secara kasar kepada dua bahagian - casis yang dijejaki dan bahagian elektrik, yang akan menyediakan alat kawalan jauh mesin dari alat kawalan jauh.

Pembuatan casis

Tidak banyak bahan yang diperlukan: trek akan digerakkan oleh sepasang motor bergilir, asas keseluruhan struktur akan menjadi sekeping kecil papan lapis tebal, dan anda juga memerlukan beberapa roda plastik di mana trek akan berputar. Untuk mesin, anda boleh menggunakan hampir semua motor bersaiz yang sesuai, yang "kuning" adalah sesuai, yang boleh didapati di banyak kedai alat ganti radio, atau anda boleh membelinya di Ali, kotak gear di dalamnya memberikan nisbah gear 1: 48, yang untuk kes ini adalah nilai yang paling optimum .

Setiap kotak gear mempunyai output kepada dua aci, pada bahagian bertentangan badan - untuk casis yang dikesan, hanya satu aci dari setiap motor akan digunakan, yang kedua boleh dikeluarkan sepenuhnya atau ditinggalkan sekiranya motor ini masih diperlukan dalam projek lain.Ia adalah perlu untuk mengikat roda ke aci - cara paling mudah untuk melakukan ini ialah skru skru mengetuk sendiri ke dalam aci itu sendiri (ia berongga di dalam), jadi roda akan diapit dengan baik. Untuk penetapan tambahan dan untuk mengelakkan skru mengetuk sendiri daripada tercabut, anda boleh melincirkan sambungan dengan gam dengan murah hati. Sila ambil perhatian bahawa roda adalah dua kali ganda - jurang kira-kira 3-4 mm dibuat antara setiap roda; pada masa hadapan, ulat akan diperbaiki dengannya.

Motor dipasang pada sekeping papan lapis tahan lama; saiznya boleh dipilih sewenang-wenangnya, bergantung pada saiz mesin yang dikehendaki. Motor gear ini tidak menyediakan sebarang tempat yang mudah untuk diikat, jadi saya membetulkannya dengan gam panas - batang gam yang baik memberikan kualiti sambungan yang sangat baik, seperti yang ditunjukkan oleh pengalaman.

Seterusnya, di bahagian bertentangan motor, anda perlu mengamankan sudut untuk gandar roda hadapan. Untuk melakukan ini, saya sangat mengesyorkan menggunakan bahagian dari set pembinaan besi kanak-kanak - di sana anda boleh menemui sudut siap pakai dengan lubang. Apabila menggerudi lubang di papan lapis, anda perlu mengambil kira bahawa pada masa akan datang anda perlu menyesuaikan ketegangan trek, jadi anda perlu menggerudi satu siri lubang kira-kira 1-1.5 cm panjang, yang kemudiannya disambungkan menjadi satu. slot bujur. Dengan cara ini, seluruh gandar hadapan akan bergerak ke depan dan ke belakang, diikat ke tempatnya.

Pin dimasukkan ke dalam lubang di sudut; ia adalah mudah untuk menggunakan M4, ia memberikan ketegaran yang mencukupi dan pada masa yang sama sesuai dengan lubang di bahagian pembina besi. Stud mesti diikat dengan kuat ke sudut; adalah mudah untuk menggunakan kacang pengunci untuk ini; mereka tidak akan membuka skru sendiri apabila mesin mula bergerak. Roda berkembar yang sama dipasang di sisi seperti di belakang, dengan kelegaan yang sama.Roda mesti berputar bebas pada gandar; ini boleh dipastikan dengan kacang pengunci yang sama. Sila ambil perhatian bahawa roda kiri dan kanan mesti berputar secara berasingan antara satu sama lain. Saya mengambil roda ini dari set pembinaan besi yang sama, tetapi anda boleh memotong yang serupa dari plastik atau kadbod tebal, jika anda melipatnya dalam beberapa lapisan dan melekatkannya bersama.

Membuat ulat

Sukar untuk dibayangkan, bagaimanapun, trek yang sangat baik dengan daya tarikan yang baik boleh dibuat daripada tikar mandi PVC, yang boleh didapati di hampir mana-mana kedai perkakasan. Permaidani sedemikian terdiri daripada banyak "jalur" fleksibel yang disambungkan antara satu sama lain dengan benang selari, yang diperlukan untuk mencipta ulat. Jalur 1.5-2 cm lebar dipotong dari tikar; ia harus sama dengan lebar roda yang digunakan.

Kemudian anda perlu menggunakan pita pada roda yang dipasang pada casis dan potong ke panjang yang diperlukan, kemudian hujung pita dilekatkan bersama dengan superglue. Selepas gam telah kering, anda boleh mencuba ulat pada casis dan juga menghidupkan motor - ulat akan berputar, tetapi akan cepat jatuh dari roda.

Untuk memastikan ulat tidak jatuh dari roda, walaupun kenderaan masa depan melanggar halangan, anda perlu membuat hentian cembung di tengah ulat. Apabila berputar, mereka akan jatuh ke dalam jurang antara roda, menghalang trek daripada terkeluar. Terdapat banyak cara untuk membuat perhentian sedemikian; Saya memutuskan untuk melekatkan padanan pada setiap "langkah" ulat; seperti yang ditunjukkan oleh pengalaman, kaedah ini ternyata berkesan dan dengan ketegangan yang mencukupi ulat itu tidak jatuh sama sekali. Mancis dipotong menjadi kepingan sepanjang 5-6 mm dan dilekatkan, seperti yang ditunjukkan dalam foto di bawah, gam super yang sama digunakan - ia memastikan kekuatan ikatan yang baik dengan bahan tikar PVC.

Semua tindakan yang sama perlu dilakukan dengan ulat kedua.Selepas melekatkan mancis, trek boleh dianggap siap - kini mereka bergantung pada casis dan mereka sudah boleh menyemak bagaimana kereta masa depan akan memandu dengan menggunakan voltan daripada bateri terus ke kedua-dua motor. Jika perlu, anda perlu melaraskan daya ketegangan - trek yang terlalu lemah akan berputar atau jatuh, dan trek yang terlalu ketat akan berputar dengan ketat, memberikan tekanan tambahan pada motor.

Bahagian elektrik

Di bahagian elektrik, anda memerlukan beberapa papan sekaligus: papan penerima dan pemancar untuk menghantar arahan dari alat kawalan jauh, penukar rangsangan untuk menggerakkan motor, serta papan "jambatan" untuk membolehkan setiap motor berputar dalam kedua-dua arah. Skim umum adalah seperti berikut - papan pemancar akan dipasang di alat kawalan jauh, papan penerima pada casis mesin. Penukar Boost menukarkan voltan daripada bateri (3.7 - 4.2 volt) kepada tahap 7-8 volt, dari mana motor akan dikuasakan. Jika motor membangunkan kelajuan yang mencukupi terus dari bateri, maka penukar tidak perlu dipasang. Putaran motor akan dikawal oleh litar jambatan - litar khas dengan transistor kesan medan yang boleh membekalkan output dengan voltan sama ada satu kekutuban atau yang lain, bergantung pada input mana (dalam 1 atau dalam 2) isyarat kawalan daripada papan penerima akan menerima. Pertama, mari kita lihat litar pemancar dan penerima, masing-masing dibentangkan di bawah.

Lebih tepatnya, litar ini dipanggil pengekod dan penyahkod, dan penerima dan pemancar adalah modul RX-TX siap pakai pada frekuensi 433 MHz, yang boleh dibeli dengan mudah di Ali atau banyak kedai alat ganti radio - Setiap modul mempunyai tiga kenalan untuk sambungan - kuasa tambah, tolak, serta kenalan DATA untuk menghantar atau menerima data.Litar ringkas yang dibentangkan di atas menyediakan protokol pemindahan data, membolehkan anda memproses 5 penekanan butang. Untuk mengawal mesin, anda hanya memerlukan 4 saluran (maju, belakang, kanan, kiri), jadi saluran ke-5 kekal bebas dan boleh digunakan untuk sebarang tujuan, contohnya, menghidupkan dan mematikan lampu depan. Kenalan TXD dan RXD dalam rajah masing-masing disambungkan kepada kenalan DATA pemancar dan penerima; jika tidak, rajah adalah mudah dan hampir tidak memerlukan penjelasan. Voltan bekalan litar itu sendiri ialah 3.5-5 volt, bagaimanapun, jika anda memasang penstabil 78l05 (ia ditunjukkan dalam rajah), anda boleh menghidupkannya dari voltan 7 atau lebih volt. Papan litar bercetak menyediakan kedua-dua pilihan kuasa; anda hanya perlu memasang pelompat di tempat yang betul. Untuk kegunaan dalam mesin, kedua-dua penerima dan pemancar boleh dikuasakan terus daripada bateri tanpa penstabil. Setiap litar mempunyai mikropengawal - ia mesti dipancarkan dengan perisian tegar yang sesuai; perisian tegar berada dalam arkib bersama dengan fail papan.

Arkibkan dengan skema, perisian tegar dan papan:

Membuat alat kawalan jauh

Sebagai satu pilihan, anda boleh menggunakan alat kawalan jauh yang sudah siap daripada beberapa mainan kawalan radio yang rosak/tidak perlu, jika terdapat ruang yang cukup di dalamnya untuk memasang papan pengekod. Atau anda boleh membuat alat kawalan jauh anda sendiri, seperti yang saya lakukan. Sebagai asas, saya menggunakan sekeping papan lapis lain, memasang padanya pemegang untuk bateri 18650, papan pengekod dengan modul penerima, serta 4 butang, mengaturnya untuk kemudahan kawalan maksimum.Sila ambil perhatian bahawa papan pengekod sudah mengandungi ruang pelekap untuk butang pada papan - pemasangannya tidak diperlukan, kecuali untuk menyemak kefungsian selepas pemasangan. Butang operasi dikeluarkan dari papan pada wayar, seperti dalam gambar di bawah.

Memasang elektronik pada casis

Oleh itu, pada casis itu sendiri, sebagai tambahan kepada papan penyahkod dengan modul penerima, dua papan "jambatan" dan dua penukar akan dipasang. Perkara yang baik tentang menggunakan dua penukar, satu untuk setiap motor, ialah anda boleh melaraskan kelajuan setiap trek secara berasingan. Walaupun motor gear adalah sama, mereka masih mempunyai beberapa variasi dalam parameter, jadi walaupun dengan voltan bekalan yang sama mereka boleh menghasilkan kelajuan yang sedikit berbeza; dengan melaraskan voltan pada output penukar, anda boleh mencapai kelajuan yang sama. Herotan dalam kelajuan, walaupun kecil, akan membawa kepada fakta bahawa kereta tidak akan memandu lurus ke hadapan, tetapi dengan sedikit pusingan. Di bawah dalam foto anda boleh melihat semua papan yang diperlukan untuk pemasangan pada casis.

Gambar terperinci papan penyahkod. Sila ambil perhatian bahawa ia, seperti papan pengekod, mempunyai beberapa kapasitor bekalan kuasa tambahan - mereka pasti tidak akan berlebihan dalam peranti dengan mikropengawal.

Pemasangan litar jambatan

Nampaknya mengapa beberapa jenis litar jambatan diperlukan, kerana cukup hanya dengan menggunakan voltan pada motor menggunakan kunci. Dan ia benar-benar tidak diperlukan jika kereta itu tidak memerlukan gear undur - dan amalan menunjukkan bahawa tanpanya ia sama sekali tidak menarik. Oleh itu, adalah perlu untuk memasang litar tambahan kecil yang akan memberikan perubahan polariti untuk motor. Perubahan polariti - arah pergerakan berubah.

Motor disambungkan ke litar ini, dan ia juga mengandungi dua input - in1 dan in2, gunakan 3-5 volt pada satu input - motor berputar dalam satu arah, gunakan 3-5 volt ke yang lain - motor berputar dalam yang lain arah. Jika voltan tidak dibekalkan kepada salah satu input, atau digunakan pada kedua-dua input sekaligus, motor tidak berputar, ini adalah logik mudah operasi. Terdapat 4 transistor kesan medan dalam litar yang akan menukar motor, jadi ia mesti direka bentuk untuk arus yang cukup tinggi. Dua daripadanya adalah saluran N, anda boleh menggunakan AO3400, dua lagi adalah saluran P, AO3401 sesuai. Juga pada rajah terdapat dua transistor NPN bipolar; BC847 atau mana-mana transistor lain yang serupa akan dilakukan. Untuk tidak mengambil banyak ruang pada casis, saya cadangkan untuk memasang litar ini menggunakan komponen SMD. Diod - mana-mana yang anda suka, sebagai contoh, 1N4148W. Input kuasa litar ini (ditetapkan sebagai 12 V) dibekalkan dengan voltan daripada penukar. Sila ambil perhatian bahawa litar mesti dipasang dalam dua salinan - untuk motor kiri dan kanan, masing-masing, mereka akan dikuasakan dari satu dan dari penukar kedua. Foto papan yang dipasang ada di bawah.

Kini anda boleh meneruskan terus ke pemasangan - dan langkah pertama ialah memasang sepasang pemegang untuk bateri 18650 di bahagian atas casis; semua elektronik akan dikuasakan daripadanya; bateri disambung secara selari.

Di hadapan bateri, di bahagian hadapan, papan penyahkod dipasang; ia boleh disambungkan dengan segera melalui suis ke kenalan pemegang. Untuk kemudahan, papan ini juga mempunyai 5 LED – apabila anda menekan kekunci kawalan jauh, kekunci yang sepadan akan menyala LED.

Sepasang penukar dan sepasang papan jambatan dipasang pada bahagian bawah, di bawah casis.Segala-galanya segera disambungkan dengan wayar - input penukar melalui suis kepada pemegang, output penukar untuk menggerakkan papan jambatan, dan output jambatan, seterusnya, kepada motor. Perlu diambil kira bahawa motor di bawah beban boleh menggunakan arus yang agak besar; oleh itu, pada input penukar, arus yang digunakan akan menjadi kira-kira 2 kali lebih besar dan pada beberapa ketika boleh mencapai 1-1.5 ampere, jadi anda perlu bekalan kuasa dengan wayar yang agak tebal.

Peringkat terakhir, pemasangan terakhir kekal - anda perlu menyambungkan output penyahkod (4 daripada 5 output akan digunakan) ke input jambatan (dalam1, dalam2), supaya apabila anda menekan kekunci tertentu pada alat kawalan jauh, mesin bertindak balas mengikut cara yang dikehendaki. Iaitu:

• Menekan "ke hadapan" - kedua-dua motor berputar ke arah yang sama.
• Menekan "belakang" - kedua-dua motor berputar ke arah yang bertentangan.
• Menekan "kanan" - motor kiri berputar ke hadapan, motor kanan berputar ke belakang, manakala mesin berputar mengikut arah jam di tempatnya.
• Menekan "kiri" - motor kanan berputar ke belakang, motor kiri berputar ke hadapan, mesin berputar lawan jam.
• Pada masa yang sama menekan "ke hadapan" dan "kanan" - motor kiri berputar ke hadapan, yang kanan berdiri diam, dengan itu putaran lancar berlaku.
• Pada masa yang sama menekan "ke hadapan" dan "kiri" adalah serupa, tetapi ke arah lain.

Untuk melaksanakan logik sedemikian, adalah perlu untuk menyambungkan output penyahkod ke input jambatan seperti yang ditunjukkan di bawah.

Output penyahkod ditunjukkan di bawah, dengan salah satu daripadanya percuma dan boleh digunakan untuk tindakan lain. Diod di sini boleh digunakan 1N4148 yang sama, dipateri dengan pelekap permukaan terus pada output penyahkod.

Ujian

Pada ketika ini, pemasangan mesin selesai, anda boleh memasukkan bateri dan menyemak operasi. Dalam kes ini, tidaklah salah untuk menyemak penggunaan semasa - jika tiada arahan dari alat kawalan jauh, ia sepatutnya kecil, kira-kira beberapa puluh mA. Julat alat kawalan jauh akan bergantung pada modul penerima dan pemancar yang digunakan - selalunya mereka menyediakan kawasan penerimaan yang boleh dipercayai kira-kira 20-30 meter dalam keadaan bandar, yang cukup untuk mengawal mesin. Antena akan membantu meningkatkan julat dengan ketara; anda boleh mengambil kepingan dawai tembaga sepanjang 17 cm (untuk frekuensi 433 MHz) dan mematerikannya ke kenalan "semut" modul.

Oleh itu, hasilnya adalah mainan yang sangat menghiburkan untuk kanak-kanak dan orang dewasa - trek tikar PVC memberikan cengkaman yang sangat baik pada sebarang permukaan, jadi mesin boleh mengatasi halangan dengan mudah. Kelebihan versi yang dijejaki juga termasuk kemudahan kawalan - tidak perlu memasang mekanisme stereng tambahan, semua kawalan berlaku hanya dengan menukar arah putaran trek. Kelemahan reka bentuk casis yang diterangkan boleh dipanggil "pelepasan tanah" kecil - motor terletak di bawah bahagian bawah dan mengambil banyak ruang di sana, bagaimanapun, ini tidak mengganggu keseronokan "memandu", dan jika yang dikehendaki, kelemahan ini boleh dihapuskan dengan menambah gandar tambahan untuk roda belakang dan meletakkan motor di atas. Selamat membina!

Tonton video