Drømmer går i oppfyllelse - Lego MindStorms NXT-robot
Roboter i livene våre er ikke lenger fantasi, men virkelighet! De brukes på alle områder av menneskelig aktivitet: transport, kirurgi, militær industri, romutforskning... De tjener mennesker ved å utføre visse oppgaver. Og for å betjene elektroniske maskiner må brukerne ha spesialkunnskap. Det er derfor, for å tilfredsstille dette behovet, robotikkkurs utvikles og tilbys studenter ved utdanningsinstitusjoner, hvor de lærer å selvstendig lage og programmere elektroniske mekanismer. Robotikk utvikler barns kreative evner, lærer dem å tenke selvstendig og introduserer dem til vitenskap.
For å lage en robot med egne hender trenger du en Lego MindStorms NXT-konstruktør. Den inneholder den nyeste robotteknologien. Slike sett leveres nå til russiske skoler gjennom Federal State Education Standard. Basert på dem setter barna sammen forskjellige robotdesigner fra bunnen av, ved å bruke fantasien og kreative ideer.
Opprette et terrengkjøretøy
Vi starter med å velge de delene som er nødvendige for å lage et automatisert beltekjøretøy med fjernkontroll.De er forresten nesten de samme som i Lego byggesett som foreldre kjøper til barna sine hjemme.
Trinn 1: Montering av sporene.
Vi tar 3 mellomstore rektangulære deler og 3 til litt mindre, koble dem sammen. Ved hjelp av "knaster" fester vi 2 disker og stram gummisporet.
Vi monterer den andre larven i samme rekkefølge.
Trinn 2. Drive montering.
Vi setter sammen en giroverføring fra tre gir i forskjellige størrelser.
Deretter kobler vi den til en interaktiv servomotor, som garanterer nøyaktigheten av robotens bevegelser.
Nå må du feste de "firkantede" tannhjulene.
Overføringen er klar.
Trinn 3. Tilkobling av overføring med spor.
For å koble servomotoren til skinnene, lager vi en overbygning fra hjørnedelene og kobler motorhuset til bunnen av sporet.
Vi gjør det samme med den andre.
Vi kobler larveskiven med en pinne til servomotoren.
Nå, så snart motoren slås på, vil larven begynne å bevege seg. Vi monterer den andre strukturen på samme måte.
Trinn 4. En base for å gi stivhet til hele strukturen.
Fra dette settet med deler (FOTO 9), ved hjelp av hjørner, kobler vi sammen de sammensatte strukturene med sporene.
Trinn 5. Installere en strømforsyning med en NXT-prosessor
NXT er robotens hjerne, en intelligent, datastyrt legobit som lar MindStorms-roboten komme til live og utføre ulike handlinger.
For normal drift av NXT må du sette inn 6 FF/LR6 alkaliske batterier. Ved hjelp av små pinner fester vi NXT til bunnen av terrengkjøretøyet.
For å styrke modellen ovenfra, kobler vi begge motorene med en "tverrstang".
Etappe 6. Installasjon av ultralydsensor.
Ultralydsensoren lar roboten se, måle avstanden til et objekt og reagere på bevegelse. Den kobles til den ferdige terrengkjøretøymodellen ved hjelp av en 6-leder kabel.Vi kobler den ene enden av den til sensoren, og den andre til en av NXT-inngangsportene.
Servoene må også kobles til med de samme kablene til NXT.
Nå må vi skrive det originale programmet på datamaskinen og bruke en USB-kabel, koble NXT til den, laste programvaren inn i modellen vår. Nå vil hun være i stand til å bevege seg, gå rundt synlige hindringer og også overvinne dem: klatre et trinn på omtrent 5 cm høyt.
For å programmere roboten kan du klare deg uten en datamaskin: dette kan gjøres ved å bruke "NXT Program" undermenyen, dvs. direkte på selve enheten.
Settet inneholder også en rekke sensorer, hvis bruk hjelper roboten å føle og reagere på ytre stimuli, oppdage lys og skille farger.
Modellen styres ved hjelp av Biuetooth fra datamaskin eller telefon uten bruk av ledninger eller kabler. Dette hjelper med fjernovervåking.
Nøyaktig hva du skal lage: en bil, en menneskelig robot eller noe annet er valgt av forfatteren av modellen, ved å bruke fantasien hans.
Selvfølgelig vil ikke robotikktimer føre til at alle barn ønsker å bli programmerere, robotbyggere, ingeniører eller forskere. Men de vil gi dem generell vitenskapelig opplæring og vil bidra til utvikling av deres tenkning, logikk, matematiske og algoritmiske evner og forskningsferdigheter.
Forresten, voksne kan også finne slike aktiviteter interessante og nyttige.
For å lage en robot med egne hender trenger du en Lego MindStorms NXT-konstruktør. Den inneholder den nyeste robotteknologien. Slike sett leveres nå til russiske skoler gjennom Federal State Education Standard. Basert på dem setter barna sammen forskjellige robotdesigner fra bunnen av, ved å bruke fantasien og kreative ideer.
Opprette et terrengkjøretøy
Vi starter med å velge de delene som er nødvendige for å lage et automatisert beltekjøretøy med fjernkontroll.De er forresten nesten de samme som i Lego byggesett som foreldre kjøper til barna sine hjemme.
Trinn 1: Montering av sporene.
Vi tar 3 mellomstore rektangulære deler og 3 til litt mindre, koble dem sammen. Ved hjelp av "knaster" fester vi 2 disker og stram gummisporet.
Vi monterer den andre larven i samme rekkefølge.
Trinn 2. Drive montering.
Vi setter sammen en giroverføring fra tre gir i forskjellige størrelser.
Deretter kobler vi den til en interaktiv servomotor, som garanterer nøyaktigheten av robotens bevegelser.
Nå må du feste de "firkantede" tannhjulene.
Overføringen er klar.
Trinn 3. Tilkobling av overføring med spor.
For å koble servomotoren til skinnene, lager vi en overbygning fra hjørnedelene og kobler motorhuset til bunnen av sporet.
Vi gjør det samme med den andre.
Vi kobler larveskiven med en pinne til servomotoren.
Nå, så snart motoren slås på, vil larven begynne å bevege seg. Vi monterer den andre strukturen på samme måte.
Trinn 4. En base for å gi stivhet til hele strukturen.
Fra dette settet med deler (FOTO 9), ved hjelp av hjørner, kobler vi sammen de sammensatte strukturene med sporene.
Trinn 5. Installere en strømforsyning med en NXT-prosessor
NXT er robotens hjerne, en intelligent, datastyrt legobit som lar MindStorms-roboten komme til live og utføre ulike handlinger.
For normal drift av NXT må du sette inn 6 FF/LR6 alkaliske batterier. Ved hjelp av små pinner fester vi NXT til bunnen av terrengkjøretøyet.
For å styrke modellen ovenfra, kobler vi begge motorene med en "tverrstang".
Etappe 6. Installasjon av ultralydsensor.
Ultralydsensoren lar roboten se, måle avstanden til et objekt og reagere på bevegelse. Den kobles til den ferdige terrengkjøretøymodellen ved hjelp av en 6-leder kabel.Vi kobler den ene enden av den til sensoren, og den andre til en av NXT-inngangsportene.
Servoene må også kobles til med de samme kablene til NXT.
Nå må vi skrive det originale programmet på datamaskinen og bruke en USB-kabel, koble NXT til den, laste programvaren inn i modellen vår. Nå vil hun være i stand til å bevege seg, gå rundt synlige hindringer og også overvinne dem: klatre et trinn på omtrent 5 cm høyt.
For å programmere roboten kan du klare deg uten en datamaskin: dette kan gjøres ved å bruke "NXT Program" undermenyen, dvs. direkte på selve enheten.
Settet inneholder også en rekke sensorer, hvis bruk hjelper roboten å føle og reagere på ytre stimuli, oppdage lys og skille farger.
Modellen styres ved hjelp av Biuetooth fra datamaskin eller telefon uten bruk av ledninger eller kabler. Dette hjelper med fjernovervåking.
Nøyaktig hva du skal lage: en bil, en menneskelig robot eller noe annet er valgt av forfatteren av modellen, ved å bruke fantasien hans.
Selvfølgelig vil ikke robotikktimer føre til at alle barn ønsker å bli programmerere, robotbyggere, ingeniører eller forskere. Men de vil gi dem generell vitenskapelig opplæring og vil bidra til utvikling av deres tenkning, logikk, matematiske og algoritmiske evner og forskningsferdigheter.
Forresten, voksne kan også finne slike aktiviteter interessante og nyttige.
Lignende mesterklasser
Spesielt interessant
Kommentarer (7)
