Como fazer um sensor de proximidade de obstáculo

Este sensor de obstáculo (proximidade) é composto inteiramente por peças acessíveis, com um número mínimo delas. Possui sensibilidade alta e ajustável e é capaz de detectar um objeto a uma distância de até 0,5 metros. Pode ser útil para diversos fins em rádio eletrônica e robótica. Perfeito para montagem por radioamadores iniciantes.

Vai precisar

Chip LM358 -
Diodo IR -
Foto-diodo -
Diodo emissor de luz -
Resistores 100 Ohm, 10 kOhm -
Resistor kOhm variável.
Placa universal -

Circuito do sensor de obstáculo

O amplificador operacional LM358 contém um comparador que monitora o estado entre os níveis de dois circuitos. Um resistor variável regula o nível de resposta.
O princípio de funcionamento é muito simples: o diodo IR acende constantemente. Assim que um objeto aparecer em seu caminho, o feixe será refletido nele e atingirá o fotodiodo. O nível no circuito do fotodiodo mudará e o comparador funcionará, fazendo com que o Diodo emissor de luz.
Veja um diagrama mais simples aqui - https://home.washerhouse.com/pt/3877-prostoy-infrakrasnyy-sensor.html

Montagem de um sensor de proximidade de obstáculo

Para montagem utilizaremos uma placa universal.Solde o fotodiodo e o diodo IR. Eles deveriam olhar na mesma direção.

A seguir, instale todos os componentes conforme o diagrama e solde-os. Usamos restos de fios como condutores de placa.

Cortamos partes desnecessárias da placa textolite.

Fornecemos energia e giramos o motor do resistor variável para atingir a sensibilidade desejada.

Verificamos o trabalho em um obstáculo a uma distância de 30 centímetros.

Quando qualquer objeto entra nesta zona, Diodo emissor de luz começa a brilhar.

Este sensor é insensível à luz do dia, mas ainda responde a ela, portanto futuramente será possível montar uma tela em formato de tubo para o fotossensor.