Cum se face un senzor de proximitate-obstacol

Acest senzor de obstacol (de proximitate) este format în întregime din părți accesibile, cu un număr minim de acestea. Are o sensibilitate mare, reglabilă și este capabil să detecteze un obiect la o distanță de până la 0,5 metri. Poate fi util în diverse scopuri în electronică radio și robotică. Perfect pentru asamblare de către radioamatorii începători.

Va avea nevoie

Cip LM358 -
dioda IR -
Fotodioda -
Dioda electro luminiscenta -
Rezistoare 100 Ohm, 10 kOhm -
Rezistor kOhm variabil.
Placa universala -

Circuitul senzorului de obstacol

Amplificatorul operațional LM358 conține un comparator care monitorizează starea dintre nivelurile a două circuite. Un rezistor variabil reglează nivelul de răspuns.
Principiul de funcționare este foarte simplu: dioda IR se aprinde constant. De îndată ce un obiect apare în calea lui, fasciculul va fi reflectat de el și va lovi fotodioda. Nivelul din circuitul fotodiodei se va schimba și comparatorul va funcționa, provocând Dioda electro luminiscenta.
Vedeți o diagramă mai simplă aici - https://home.washerhouse.com/ro/3877-prostoy-infrakrasnyy-sensor.html

Asamblarea unui senzor de proximitate-obstacol

Pentru asamblare vom folosi o placă universală.Lipiți fotodioda și dioda IR. Ar trebui să privească în aceeași direcție.

Apoi, instalați toate componentele conform diagramei și lipiți-le. Folosim resturi de sârmă ca conductori de placă.

Tăiem părțile inutile ale plăcii de textolit.

Furnăm putere și rotim motorul cu rezistență variabilă pentru a obține sensibilitatea dorită.

Verificăm lucrul pe un obstacol la o distanță de 30 de centimetri.

Când orice obiect intră în această zonă, Dioda electro luminiscenta începe să strălucească.

Acest senzor este insensibil la lumina zilei, dar răspunde totuși la aceasta, așa că în viitor este posibil să se monteze un ecran în formă de tub pentru fotosenzor.