Visele devin realitate - robotul Lego MindStorms NXT

Roboții din viața noastră nu mai sunt fantezie, ci realitate! Sunt utilizate în toate domeniile activității umane: transport, chirurgie, industrie militară, explorare spațială... Ele servesc oamenii îndeplinind anumite sarcini. Și pentru a opera mașini electronice, utilizatorii trebuie să aibă cunoștințe speciale. De aceea, pentru a satisface această nevoie, sunt dezvoltate și oferite cursuri de robotică studenților din instituțiile de învățământ, unde aceștia învață să creeze și să programeze în mod independent mecanisme electronice. Robotica dezvoltă abilitățile creative ale copiilor, îi învață să gândească independent și îi introduce în știință.
Pentru a crea un robot cu propriile mâini, aveți nevoie de un constructor Lego MindStorms NXT. Încorporează cea mai recentă tehnologie robotică. Astfel de seturi sunt acum furnizate școlilor rusești prin Standardul Educațional de Stat Federal. Pe baza acestora, copiii asamblează de la zero diverse modele de roboți, folosindu-și imaginația și ideile creative.
Crearea unui vehicul de teren
Începem prin a selecta piesele necesare pentru a crea un vehicul automat pe șenile cu telecomandă.Apropo, sunt aproape la fel ca în seturile de construcție Lego pe care părinții le cumpără pentru copiii lor acasă.



Etapa 1: Asamblarea pistelor.



Luăm 3 piese dreptunghiulare medii și încă 3 puțin mai mici, conectați-le. Folosind „știfturi” atașăm 2 discuri și strângem șina de cauciuc.




Asamblam a doua omidă în aceeași ordine.
Etapa 2. Ansamblu de antrenare.



Asamblam o transmisie cu angrenaje din trei trepte de viteze de dimensiuni diferite.



Apoi îl conectăm la un servomotor interactiv, care garantează acuratețea mișcărilor robotului.



Acum trebuie să atașați angrenajele „pătrate”.



Transferul este gata.
Etapa 3. Conectarea transmisiei cu șine.
Pentru a conecta servomotorul la șine, facem o suprastructură din părțile de colț și conectăm carcasa motorului la baza șinei.





Facem același lucru și cu al doilea.



Conectăm discul omida cu un știft la servomotor.




Acum, de îndată ce motorul pornește, omida va începe să se miște. Asamblam a doua structură în același mod.



Etapa 4. O bază pentru a da rigiditate întregii structuri.
Din acest set de piese (FOTO 9), folosind colțuri, conectăm structurile asamblate cu șinele.



Etapa 5. Instalarea unei surse de alimentare cu un procesor NXT
NXT este creierul robotului, o piesă Lego inteligentă, controlată de computer, care permite robotului MindStorms să prindă viață și să efectueze diverse acțiuni.



Pentru funcționarea normală a NXT, trebuie să introduceți 6 baterii alcaline FF/LR6. Folosind știfturi mici, atașăm NXT la baza vehiculului de teren.




Pentru a consolida modelul de sus, conectăm ambele motoare cu o „bară transversală”.



Etapa 6. Instalarea senzorului cu ultrasunete.
Senzorul cu ultrasunete permite robotului să vadă, să măsoare distanța până la un obiect și să răspundă la mișcare. Se conectează la modelul de vehicul de teren finit folosind un cablu cu 6 fire.Conectăm un capăt al acestuia la senzor, iar celălalt la unul dintre porturile de intrare NXT.



De asemenea, servo-urile trebuie conectate folosind aceleași cabluri la NXT.




Acum trebuie să scriem programul original pe computer și folosind un cablu USB, conectând NXT la el, încărcăm software-ul în modelul nostru. Acum va putea să se miște, să ocolească obstacole vizibile și, de asemenea, să le depășească: să urce o treaptă de aproximativ 5 cm înălțime.



Pentru a programa robotul, puteți face fără computer: acest lucru se poate face folosind submeniul „NXT Program”, adică. direct pe dispozitivul propriu-zis.
Setul include, de asemenea, o serie de senzori, a căror utilizare ajută robotul să simtă și să răspundă la stimuli externi, să detecteze lumina și să distingă culorile.
Modelul este controlat folosind Biuetooth de la un computer sau telefon fără a folosi fire sau cabluri. Acest lucru ajută la monitorizarea de la distanță.
Ce anume să creeze: o mașină, un robot uman sau altceva este ales de autorul modelului, folosindu-și imaginația.
Desigur, cursurile de robotică nu vor determina toți copiii să dorească să devină programatori, constructori de roboți, ingineri sau cercetători. Dar le vor oferi pregătire științifică generală și vor contribui la dezvoltarea abilităților lor de gândire, logică, matematică și algoritmică și a abilităților de cercetare.
Apropo, și adulții pot găsi astfel de activități interesante și utile.