Scrub bot – čistiaci robot


V rámci môjho úsilia uľahčiť nám život prostredníctvom robotov som vyrobil lacného čistiaceho robota. Tento pokročilý robotický čistič je skvelý na leštenie podláh a lesklých sklenených stolov (ak použijete mydlový roztok). Ak sa už neviete dočkať, kedy uvidíte robota pri práci, potom - video na konci článku.


Pohľad zhora:


Čo potrebujeme:

(X1) Frisbee tanier alebo iný plastový tanier
(X3) Čistiace kefy malých rozmerov
(X3) Nastavovací držiak
(X2) počítačové ventilátory (rovnaká veľkosť)
(X1) 9V konektor batérie
(X1) 9V batéria
(X6) 1-1/2" skrutky
(X18) matice 1-1/2" skrutky
(X6) 1/2" skrutky a matice


Vyvŕtajte otvory na koncoch kief, ako je znázornené na obrázkoch.


Zaskrutkujte nastavovací prvok, ako je znázornené na obrázkoch



Ďalej do plechu urobíme otvory na pripevnenie štetcov


Pripevnite držiaky kefy k doske. Nastavte upevňovacie posúvače do strednej polohy.


Ďalej vyrobíme vibračný motor: aby ste to urobili, vezmite prvý chladič a odlomte jeho tri čepele - ako je znázornené na obrázku.



Potom vezmeme druhý chladič a tiež odlomíme jeho tri čepele, ale v inom poradí. Pozrite sa na kresbu!


Berieme našu batériu a komprimujeme ju chladičmi.Pozor - chladiče sú namierené na batériu, t.j. "tvárou" k batérii!


Zaistite pomocou samosvorných svoriek.


Chladiče pripájame paralelne k sebe, + až +.


Do dosky vyvŕtame otvory pre náš vibračný motor.


Priložíme to.


Nasadili sme terminály a - VOILA!


Pomocou nastavovacích upevňovacích prvkov dosiahnete stabilné krútenie robota bez pohybu do strán.

Robot v akcii:


Nech je svet čistejší! VEĽA ŠTASTIA !

vráť sa
Komentujte
  • motýlikúsmevsmejúc sačervenať sausmievavýuvoľnený uvoľnenýúškrn
    srdce_očibozkávanie_srdcekissing_closed_eyesspláchnutýuľavilospokojnýúsmev
    žmurknutiestick_out_tongue_winking_eyevyplazený jazyk zatvorené očis úsmevombozkávaniezaseknutý_jazykspať
    ustarostenýzamračenéutrápenýotvor ústagrimasyzmätenýutíšil
    bez výrazunepobavenýpot_úsmevpotiť sasklamaný_uľavenýunavenýpasívny
    sklamanýzmätenýstrašnýstudený potvytrvaťplakaťvzlyk
    radosťužasnutýkričaťunavená_tvárnahnevanýzlosťtriumf
    ospalýmňammaskaslnečné okuliarezávrat_tvárimpsmile_imp
    neutrálna_tvárbez_ústnevinný
4 mínus jedna =
Komentáre (2)
  1. V.A.L.E.K.
    #1 V.A.L.E.K. Hostia 12. decembra 2012 13:49
    0
    to mi urobí upratovanie
  2. sizak
    #2 sizak Hostia 5. január 2014 00:07
    1
    Prečo je chladič takto potrestaný?