Аутоматски уређај за заливање биљака

Свако од нас је одавно навикао да користи све врсте справа које олакшавају живот: мобилне телефоне, све врсте паметних телефона и таблета итд... У овом чланку ћемо вашу уобичајену канту за заливање заменити технолошким уређајем за заливање цвећа. , који ће се побринути за вашу омиљену собну биљку чак и ако сте отишли ​​на одмор.

Уређај је састављен на бази приступачног микроконтролера АТМЕГА 8 Л у јефтином ТКФП32 пакету и мотора са хард диска рачунара (ХДД), који се може преузети са старог хард диска рачунара. Дијаграм садржи минималан број делова и може се допунити произвољном функционалношћу. Напајају га две 18650 Ли-ион батерије напона од 3,7 волти повезане у серију.
Заливање се врши у фиксним порцијама свака 24 сата.
Једино дугме је тест рада, након што га притиснете, следећа заливања ће се вршити тачно у исто време, тачно до секунде. (Укључио сам га управо на одмору, без подешавања, па може да се понуди као опција за поклон, без сувишних упутстава).

Карактеристике дизајна:

• Рад батерије неколико месеци (мала потрошња енергије);
  
• веома прецизне дозе заливања и прецизни временски интервали између заливања;
  
• некритичност кола према детаљима и њиховој доступности;
  
• одсуство покретних делова под напоном у мотору, а као резултат - издржљивост и поузданост при раду у води;
  
• веома низак ниво буке када мотор ради;
  
• не захтева никаква подешавања (заливање једном дневно) уз звучну и светлосну пратњу;
  
• заштита од дубоког пражњења батерије са звучним упозорењем о потреби пуњења;
  
• Аутоматско гашење светлосне индикације ноћу.

Дизајн се састоји од пумпе уроњене у вазу са цеви за заливање и мале електронске јединице монтиране на истој вази са водом.

Дакле, прво, почнимо да правимо пумпу.

Биће нам потребан ЦД, пластична флаша за млеко од 1,5 литара (са широким грлом, унутрашњи пречник 33 мм), супер лепак, четворожилна жица (узео сам оштећену жицу од пуњења ајфона), три шрафа, подлошке и три матице и комад флексибилне цеви.
Одсечемо врат боце ножном тестером тачно дуж ивице „сукње“ и поравнамо резултујући рез са брусним папиром, турпијом или блоком.

На овај начин припремамо такозвану радну комору пумпе.

Затим нам треба ЦД диск, његова унутрашња рупа је потпуно исте величине као и мотор, од диска ћемо направити радно коло.
Диск се лако може сећи маказама, а добро је ако се мало загреје у врућој води како би се спречило пуцање одсечене ивице.
Одрезани део узимамо из боце - наше радне коморе - и наносимо га тачно на средину диска са делом где је био чеп.Нацртајте круг маркером и исеците га обичним маказама. Добијени диск неће бити савршено гладак, али се може исправити брусним папиром, главна ствар је да диск може да стане унутар радне коморе са минималним размаком.
Испоставило се да је то прстен будућег радног кола.

Сада треба да направимо лопатице за „елису“. Да бисте то урадили, требаће вам пола диска. Нацртајте траку ширине 7 мм маркером и одрежите је маказама.

Брусимо и изравнавамо.

Затим исеците на шест једнаких делова од по 13 мм и савијте их клештима са обе стране

Даљи поступак ће захтевати максималну пажњу; потребно је да залепите сечива једну по једну супер лепком на једнакој удаљености.
Имајте на уму да су лопатице закривљене тако да не убацују воду у отвор коморе, већ напротив, изгледа да је бацају од центра до рупе на ивици. Мотор ће се окретати само супротно од казаљке на сату. Можете га лагано поправити капком, изравнати пинцетом и након малог сушења додати лепак на делове који недостају.

Покушајте да избегнете токсичне паре из другог лепка. Након тога можете га осушити и лакирати. При руци сам имао само лак за нокте, који је прилично постојан.

Тада ће вам требати комад флексибилног црева, на пример, узео сам комад са нивоа грађевинске течности.
Бушење равномерне рупе у навојној површини врата није тако лако, прво сам морао да вежбам на неколико боца, на крају сам је равномерно истопио лемилом и глатко очистио изнутра тако да сечиво уради не дирајте неправилности.
Убацимо комад црева исеченог под благим углом са силом у рупу за врат и причврстимо га провидним лепком типа момента. Отвор цеви и коморе морају бити довољног пречника, око 8 мм.Препоручљиво је убацити цев не под правим углом у односу на тело, али узимајући у обзир чињеницу да ће се проток ротирати у супротном смеру казаљке на сату.


Није препоручљиво користити супер лепак за причвршћивање цеви, јер... Када се осуши, у великој мери оштећује површину пластике и тело постаје замућено, губи провидност. Провидни заптивач или лепак на бази гела овде одлично функционише.
Сада остаје само да саставите пумпу, причврстите комору на мотор, центрирате је како бисте осигурали слободно окретање лопатица унутра, причврстите је вијцима, запечатите пукотине провидним заптивачем и залепите провидни поклопац са рупом од 14 мм. средина на врху.

Да вас подсетим да ће се радно коло ротирати стриктно супротно од казаљке на сату, ово је важно. Затим залемите четворожилну жицу на мотор и покријте лемљење лаком, лемите плави смд Светлећа диода на један од намотаја (преко отпорника од 1 кОхм), анода на заједничку. Сада, када ради, трепери под водом.
Неколико речи о моторима за хард диск.
Неки типови таквих мотора, када ротор окрећу ручно, настављају да се ротирају у једном правцу приметно са бољим клизањем него у другом. То јест, ако покушате да ротирате у смеру казаљке на сату, ротор ће се скоро одмах зауставити. Такви уређаји имају другачији дизајн лежајева и ови мотори су вероватно боље прилагођени за наше сврхе. Иако оба типа већ дуго раде у води и одлично се сналазе.
Намотаји се проверавају овако. Мотор мора имати четири контакта. Морамо пронаћи један од екстремних контаката који је средња тачка. Овај пин ће бити повезан са позитивним напоном, а остатак по реду - први, други, трећи - биће повезан на мосфете. Користећи тестер, меримо отпор између свих суседних контаката.Један од спољних контаката показаће мањи отпор.
Ово је опште, то је на позитивном аутобусу. Веома је препоручљиво причврстити жицу на кућиште мотора; да бисте то урадили, можете избушити неколико милиметарских рупа и притиснути овај кабл бакарном копчом. Када је пумпа спремна, на њену млазницу се поставља закривљено црево унутрашњег пречника од најмање 8 мм. а дужине 20 цм кроз које ће се вршити заливање. Сада можете направити штампану плочу и лемити уређај.
Плоча је направљена од једностраног фибергласа методом ЛУТ.
Имајте на уму да слика трага и распореда штампане плоче није пресликана да би се олакшала провера током инсталације. Када штампате ЛУТ, потребно је да га претворите у огледало или користите датотеку СпринтЛаиоут која се налази у архиви.

Плоча се такође може офарбати лаком за нокте на овај начин:
Штап хемијске оловке се (мало!) загрева над пламеном упаљача, равномерно га окрећући и равномерно извлачећи. Затим се танак крај одсече сечивом. Ово производи конусну цев са веома малим излазним отвором. Може се убацити у шприц од 1,5 цц, а помоћу обичног лака за нокте можете нацртати трагове штампаних проводника на плочи.
Након сушења, плоча се урони у раствор за нагризање. Ово може бити мешавина бакар сулфата са соли 1:3 и воде. Раствор се припрема што је могуће концентрисанији.Потребно је загревање, на пример, на пламену свеће. Процес се убрзава уз стално мешање. Бакар сулфат се продаје у било којој пољопривредној продавници.

Микроконтролер се напаја помоћу параметарског стабилизатора напона састављеног на елементима Д1, Р7, К1.
Вредност отпорника је изабрана тако да је сопствена потрошња стабилизатора што је могуће нижа. Много ниже од такозване „Кренке“.
Ово шематско решење омогућило је смањење потрошње на 0,3 мА.
Ово је веома важно, јер од тога зависи трајање рада нашег дизајна без пуњења батерија.
Транзистор К1 - нпн није критичан.
Зенер диода за стабилизацијски напон 5,1 В. Можете га користити са пуњача за мобилни телефон. Кварцни резонатор - 32,768 кХз. Обичан сат кварц. Од кварцних сатова. МОСФЕТ-ови залемљени са матичне плоче старог рачунара се користе као кључеви у колу. Светлећа диода СМД. Може се направити од ЛЕД траке.
Звучник - било које одговарајуће величине. Можете користити звучник са мобилног телефона.

Инсталација кола треба да почне са стабилизатором напона, а затим измери напон на његовом излазу (кондензатори Ц2 и Ц3). Требало би да буде 5 волти. Затим можете лемити микроконтролер и све остало.
У колу, неискоришћени и ожичени пинови портова микроконтролера ПБ0, ПБ1, ПД6 се могу користити за повезивање периферних уређаја.

Програмски алгоритам микроконтролера је конструисан на следећи начин.
Контролер је конфигурисан да ради у асинхроном режиму. Прекиди се дешавају једном у секунди, у том тренутку програм израчунава време, трепери ЛЕД кратко (сваких 10 секунди) и одмах прелази у режим мировања да би уштедио потрошњу енергије. Ако бројач сати падне на нулу (одмах након дугмета за ресетовање или након 24 сата), напон напајања контролера се мери четири пута и упоређује са интерним референтним напоном.Ако је напон испод дозвољеног нивоа, коло емитује периодичне звучне сигнале који показују да је батерија празна; након петнаест сигнала, контролер се поставља у режим искључења и прелази у режим мировања док се батерије поново не напуне.
Ако је напон изнад граничне вредности, оглашава се и пали звучни сигнал. Светлећа диода. Затим се поставља почетни положај ротора мотора и краткотрајни импулси се сукцесивно примењују на намотаје мотора. Трајање импулса и паузе између њих постепено се смањују, чиме се повећава брзина мотора и даље константно ротира сечиво, чиме се обезбеђује тачан део заливања. Светлећа диода истовремено трепери синхроно.
На крају заливања, коло поново прелази у режим приправности да израчуна време. Већину времена је у овом режиму, чиме се постиже висока енергетска ефикасност (око 0,3 мА).
Док је главни програм покренут, контролер је клокован интерним осцилатором са фреквенцијом од 8 МХз, ау режиму мировања, екстерни кварцни сат вам омогућава да прецизно очитате време.

Кратке епидемије ЛЕД сваких 10 секунди сигнализирају о раду уређаја. Од почетка ресетовања секунди, трепће 30 минута, а затим престаје да трепери 12 сати и наставља се након још 12 сати. Дакле, ако поставите заливање на 00 сати, треперење се неће појавити ноћу, већ само од 12 сати поподне.



Архива са материјалима за чланак. Доступно за преузимање само регистрованим корисницима.




Видео снимак рада уређаја: