Drömmar går i uppfyllelse - Lego MindStorms NXT robot
Robotar i våra liv är inte längre fantasi, utan verklighet! De används inom alla områden av mänsklig aktivitet: transport, kirurgi, militär industri, rymdutforskning... De tjänar människor genom att utföra vissa uppgifter. Och för att kunna använda elektroniska maskiner måste användarna ha specialkunskaper. Det är därför, för att tillgodose detta behov, utvecklas och erbjuds robotikkurser till studenter vid utbildningsinstitutioner, där de lär sig att självständigt skapa och programmera elektroniska mekanismer. Robotik utvecklar barns kreativa förmågor, lär dem att tänka självständigt och introducerar dem för naturvetenskap.
För att skapa en robot med dina egna händer behöver du en Lego MindStorms NXT-konstruktör. Den innehåller den senaste robottekniken. Sådana uppsättningar levereras nu till ryska skolor genom Federal State Educational Standard. Baserat på dem sätter barn ihop olika robotdesigner från grunden, med sin fantasi och kreativa idéer.
Skapa ett terrängfordon
Vi börjar med att välja de delar som behövs för att skapa ett automatiserat terrängfordon med fjärrkontroll.De är förresten nästan likadana som i Lego byggset som föräldrar köper till sina barn hemma.
Steg 1: Montering av spåren.
Vi tar 3 medelstora rektangulära delar och ytterligare 3 lite mindre, anslut dem. Med hjälp av "dubbar" fäster vi 2 skivor och drar åt gummispåret.
Vi monterar den andra larven i samma ordning.
Steg 2. Drivenhet.
Vi monterar en växellåda av tre växlar i olika storlekar.
Sedan ansluter vi den till en interaktiv servomotor, som garanterar noggrannheten i robotens rörelser.
Nu måste du fästa de "fyrkantiga" kugghjulen.
Överföringen är klar.
Steg 3. Anslutning av transmission med spår.
För att ansluta servomotorn till spåren, gör vi en överbyggnad av hörndelarna och ansluter motorhuset till basen av spåret.
Vi gör samma sak med den andra.
Vi ansluter larvskivan med ett stift till servomotorn.
Nu, så snart motorn startar, kommer larven att börja röra sig. Vi monterar den andra strukturen på samma sätt.
Steg 4. En bas för att ge styvhet till hela strukturen.
Från denna uppsättning delar (FOTO 9), med hjälp av hörn, ansluter vi de sammansatta strukturerna med spåren.
Steg 5. Installera ett nätaggregat med en NXT-processor
NXT är robotens hjärna, en intelligent, datorstyrd legobit som låter MindStorms-roboten komma till liv och utföra olika handlingar.
För normal drift av NXT måste du sätta i 6 FF/LR6 alkaliska batterier. Med hjälp av små stift fäster vi NXT till basen av terrängfordonet.
För att stärka modellen ovanifrån kopplar vi båda motorerna med en "tvärstång".
Steg 6. Installation av ultraljudssensor.
Ultraljudssensorn låter roboten se, mäta avståndet till ett föremål och reagera på rörelser. Den ansluts till den färdiga terrängbilsmodellen med en 6-ledarkabel.Vi ansluter ena änden av den till sensorn och den andra till en av NXT-ingångsportarna.
Servon måste också anslutas med samma kablar till NXT.
Nu måste vi skriva det ursprungliga programmet på datorn och använda en USB-kabel, ansluta NXT till den, ladda programvaran i vår modell. Nu kommer hon att kunna röra sig, gå runt synliga hinder och även övervinna dem: klättra ett steg ca 5 cm högt.
För att programmera roboten kan du klara dig utan dator: detta kan göras med hjälp av undermenyn "NXT Program", d.v.s. direkt på själva enheten.
Setet innehåller även ett antal sensorer, vars användning hjälper roboten att känna av och reagera på yttre stimuli, upptäcka ljus och urskilja färger.
Modellen styrs med hjälp av Biuetooth från en dator eller telefon utan användning av sladdar eller kablar. Detta hjälper till vid fjärrövervakning.
Vad exakt man ska skapa: en bil, en mänsklig robot eller något annat väljs av författaren till modellen, med hjälp av hans fantasi.
Naturligtvis kommer robotkurser inte att leda till att alla barn vill bli programmerare, robotbyggare, ingenjörer eller forskare. Men de kommer att ge dem allmän vetenskaplig utbildning och kommer att bidra till utvecklingen av deras tänkande, logik, matematiska och algoritmiska förmågor och forskningsförmåga.
Förresten, vuxna kan också tycka att sådana aktiviteter är intressanta och användbara.
För att skapa en robot med dina egna händer behöver du en Lego MindStorms NXT-konstruktör. Den innehåller den senaste robottekniken. Sådana uppsättningar levereras nu till ryska skolor genom Federal State Educational Standard. Baserat på dem sätter barn ihop olika robotdesigner från grunden, med sin fantasi och kreativa idéer.
Skapa ett terrängfordon
Vi börjar med att välja de delar som behövs för att skapa ett automatiserat terrängfordon med fjärrkontroll.De är förresten nästan likadana som i Lego byggset som föräldrar köper till sina barn hemma.
Steg 1: Montering av spåren.
Vi tar 3 medelstora rektangulära delar och ytterligare 3 lite mindre, anslut dem. Med hjälp av "dubbar" fäster vi 2 skivor och drar åt gummispåret.
Vi monterar den andra larven i samma ordning.
Steg 2. Drivenhet.
Vi monterar en växellåda av tre växlar i olika storlekar.
Sedan ansluter vi den till en interaktiv servomotor, som garanterar noggrannheten i robotens rörelser.
Nu måste du fästa de "fyrkantiga" kugghjulen.
Överföringen är klar.
Steg 3. Anslutning av transmission med spår.
För att ansluta servomotorn till spåren, gör vi en överbyggnad av hörndelarna och ansluter motorhuset till basen av spåret.
Vi gör samma sak med den andra.
Vi ansluter larvskivan med ett stift till servomotorn.
Nu, så snart motorn startar, kommer larven att börja röra sig. Vi monterar den andra strukturen på samma sätt.
Steg 4. En bas för att ge styvhet till hela strukturen.
Från denna uppsättning delar (FOTO 9), med hjälp av hörn, ansluter vi de sammansatta strukturerna med spåren.
Steg 5. Installera ett nätaggregat med en NXT-processor
NXT är robotens hjärna, en intelligent, datorstyrd legobit som låter MindStorms-roboten komma till liv och utföra olika handlingar.
För normal drift av NXT måste du sätta i 6 FF/LR6 alkaliska batterier. Med hjälp av små stift fäster vi NXT till basen av terrängfordonet.
För att stärka modellen ovanifrån kopplar vi båda motorerna med en "tvärstång".
Steg 6. Installation av ultraljudssensor.
Ultraljudssensorn låter roboten se, mäta avståndet till ett föremål och reagera på rörelser. Den ansluts till den färdiga terrängbilsmodellen med en 6-ledarkabel.Vi ansluter ena änden av den till sensorn och den andra till en av NXT-ingångsportarna.
Servon måste också anslutas med samma kablar till NXT.
Nu måste vi skriva det ursprungliga programmet på datorn och använda en USB-kabel, ansluta NXT till den, ladda programvaran i vår modell. Nu kommer hon att kunna röra sig, gå runt synliga hinder och även övervinna dem: klättra ett steg ca 5 cm högt.
För att programmera roboten kan du klara dig utan dator: detta kan göras med hjälp av undermenyn "NXT Program", d.v.s. direkt på själva enheten.
Setet innehåller även ett antal sensorer, vars användning hjälper roboten att känna av och reagera på yttre stimuli, upptäcka ljus och urskilja färger.
Modellen styrs med hjälp av Biuetooth från en dator eller telefon utan användning av sladdar eller kablar. Detta hjälper till vid fjärrövervakning.
Vad exakt man ska skapa: en bil, en mänsklig robot eller något annat väljs av författaren till modellen, med hjälp av hans fantasi.
Naturligtvis kommer robotkurser inte att leda till att alla barn vill bli programmerare, robotbyggare, ingenjörer eller forskare. Men de kommer att ge dem allmän vetenskaplig utbildning och kommer att bidra till utvecklingen av deras tänkande, logik, matematiska och algoritmiska förmågor och forskningsförmåga.
Förresten, vuxna kan också tycka att sådana aktiviteter är intressanta och användbara.
Liknande mästarklasser
Särskilt intressant
Kommentarer (7)
