Сбъднати мечти - робот Lego MindStorms NXT

Роботите в нашия живот вече не са фантазия, а реалност! Те се използват във всички области на човешката дейност: транспорт, хирургия, военна индустрия, изследване на космоса... Те служат на хората, като изпълняват определени задачи. А за да работят с електронни машини, потребителите трябва да имат специални познания. Ето защо, за да задоволят тази нужда, се разработват курсове по роботика, които се предлагат на учениците в учебните заведения, където те се учат да създават и програмират самостоятелно електронни механизми. Роботиката развива творческите способности на децата, учи ги да мислят самостоятелно и ги запознава с науката.
За да създадете робот със собствените си ръце, ви е необходим конструктор Lego MindStorms NXT. Той включва най-новата роботизирана технология. Такива комплекти сега се доставят на руските училища чрез Федералния държавен образователен стандарт. Въз основа на тях децата сглобяват различни дизайни на роботи от нулата, използвайки своето въображение и творчески идеи.
Създаване на превозно средство за всички терени
Започваме с избора на частите, необходими за създаването на автоматизирано верижно превозно средство за всички терени с дистанционно управление.Между другото, те са почти същите като в строителните комплекти Lego, които родителите купуват за децата си у дома.



Етап 1: Сглобяване на пистите.



Взимаме 3 средни правоъгълни части и още 3 малко по-малки, свързваме ги. С помощта на „шипове“ прикрепяме 2 диска и затягаме гумената гума.




Сглобяваме втората гъсеница в същия ред.
Етап 2. Задвижващ монтаж.



Ние сглобяваме зъбна предавка от три зъбни колела с различни размери.



След това го свързваме с интерактивен сервомотор, който гарантира точността на движенията на робота.



Сега трябва да прикрепите „квадратните“ зъбни колела.



Трансферът е готов.
Етап 3. Връзка на предаване с коловози.
За да свържете сервомотора към релсите, ние правим надстройка от ъгловите части и свързваме корпуса на двигателя към основата на пистата.





Правим същото и с втория.



Свързваме гъсеничния диск с щифт към сервомотора.




Сега, веднага щом двигателят се включи, гъсеницата ще започне да се движи. Сглобяваме втората структура по същия начин.



Етап 4. Основа за придаване на твърдост на цялата конструкция.
От този комплект части (СНИМКА 9), използвайки ъгли, свързваме сглобените конструкции с релсите.



Етап 5. Инсталиране на захранване с процесор NXT
NXT е мозъкът на робота, интелигентна, компютърно управлявана част от Lego, която позволява на робота MindStorms да оживява и да извършва различни действия.



За нормална работа на NXT трябва да поставите 6 алкални батерии FF/LR6. С помощта на малки щифтове прикрепяме NXT към основата на превозното средство за всички терени.




За да укрепим модела отгоре, свързваме двата двигателя с „напречна греда“.



Етап 6. Монтаж на ултразвуков сензор.
Ултразвуковият сензор позволява на робота да вижда, измерва разстоянието до обект и да реагира на движение. Свързва се към готовия модел всъдеход с помощта на 6-жилен кабел.Свързваме единия му край към сензора, а другия към един от входните портове на NXT.



Сервото също трябва да бъде свързано с помощта на същите кабели към NXT.




Сега трябва да напишем оригиналната програма на компютъра и с помощта на USB кабел, свързвайки NXT към него, да заредим софтуера в нашия модел. Сега тя ще може да се движи, да заобикаля видими препятствия и също да ги преодолява: изкачете се на стъпало с височина около 5 см.



За да програмирате робота, можете да правите без компютър: това може да стане с помощта на подменюто „NXT Program“, т.е. директно на самото устройство.
Комплектът включва и множество сензори, чието използване помага на робота да усеща и реагира на външни стимули, да открива светлина и да различава цветовете.
Моделът се управлява чрез Biuetooth от компютър или телефон без използване на жици или кабели. Това помага при дистанционно наблюдение.
Какво точно да създадете: кола, човек-робот или нещо друго избира авторът на модела, използвайки своето въображение.
Разбира се, часовете по роботика няма да доведат до желанието на всички деца да станат програмисти, строители на роботи, инженери или изследователи. Но те ще им дадат обща научна подготовка и ще допринесат за развитието на тяхното мислене, логика, математически и алгоритмични способности и изследователски умения.
Между другото, възрастните също могат да намерят подобни дейности за интересни и полезни.