Scrub bot - robot de neteja

Com a part dels meus esforços per facilitar-nos la vida a través dels robots, vaig fer un bot de neteja econòmic. Aquest robot de neteja avançat és ideal per polir terres i taules de vidre brillant (sempre que apliqueu una solució sabonosa). Si no podeu esperar a veure el robot treballant, aleshores... vídeo al final de l'article.

Vista des de dalt:

El que necessitem:

(X1) Plat de frisbee o un altre plat de plàstic

(X3) Raspalls fregadors de mida petita

(X3) Muntatge d'ajust

(X2) ventiladors d'ordinador (mateixa mida)

(X1) Connector de bateria de 9V

(X1) bateria de 9V

(X6) cargols d'1-1/2".

(X18) femelles cargols de 1-1/2".

(X6) cargols i femelles de 1/2".

Fes forats als extrems dels pinzells tal com es mostra a les imatges.

Enrosqueu el fixador d'ajust com es mostra a les imatges

A continuació farem forats a la placa per enganxar els pinzells

Col·loqueu els suports del raspall a la placa. Col·loqueu els controls lliscants de fixació a la posició mitjana.

A continuació, fem un motor de vibració: per fer-ho, agafeu el primer refrigerador i trenqueu les seves tres fulles, com es mostra a la figura.

A continuació, agafem el segon refrigerador i també trenquem les seves tres pales, però en una seqüència diferent. Mireu el dibuix!

Agafem la nostra bateria i la comprimim amb refrigeradors.Tingueu en compte que els refrigeradors estan dirigits a la bateria, és a dir. "cara" a la bateria!