Els somnis es fan realitat: el robot Lego MindStorms NXT

Els robots de les nostres vides ja no són fantasia, sinó realitat! S'utilitzen en tots els àmbits de l'activitat humana: transport, cirurgia, indústria militar, exploració espacial... Serveixen a les persones realitzant determinades tasques. I per operar màquines electròniques, els usuaris han de tenir coneixements especials. És per això que, per satisfer aquesta necessitat, es desenvolupen i s'ofereixen cursos de robòtica als estudiants de les institucions educatives, on aprenen a crear i programar de manera autònoma mecanismes electrònics. La robòtica desenvolupa les habilitats creatives dels nens, els ensenya a pensar de manera independent i els introdueix a la ciència.
Per crear un robot amb les vostres pròpies mans, necessiteu un constructor Lego MindStorms NXT. Incorpora l'última tecnologia de robòtica. Aquests conjunts ara es subministren a les escoles russes a través de l'estàndard educatiu de l'estat federal. A partir d'ells, els nens munten diferents dissenys de robots des de zero, utilitzant la seva imaginació i idees creatives.
Creació d'un vehicle tot terreny
Comencem seleccionant les peces necessàries per crear un vehicle tot terreny automatitzat amb oruga i control remot.Per cert, són gairebé els mateixos que els jocs de construcció de Lego que els pares compren als seus fills a casa.



Etapa 1: Muntatge de les vies.



Agafem 3 parts rectangulars mitjanes i 3 més una mica més petites, connectem-les. Utilitzant "tacs" adjuntem 2 discos i apretem la pista de goma.




Muntem la segona eruga en el mateix ordre.
Etapa 2. Muntatge d'accionament.



Muntem una transmissió d'engranatges a partir de tres engranatges de diferents mides.



Després el connectem a un servomotor interactiu, que garanteix la precisió dels moviments del robot.



Ara heu d'adjuntar els engranatges "quadrats".



La transferència està llesta.
Etapa 3. Connexió de transmissió amb vies.
Per connectar el servomotor a les vies, fem una superestructura a partir de les parts de la cantonada i connectem la carcassa del motor a la base de la via.





Fem el mateix amb el segon.



Connectem el disc d'eruga amb un passador al servomotor.




Ara, tan bon punt s'encengui el motor, l'eruga començarà a moure's. Muntem la segona estructura de la mateixa manera.



Etapa 4. Una base per donar rigidesa a tota l'estructura.
A partir d'aquest conjunt de peces (FOTO 9), mitjançant cantonades, connectem les estructures muntades amb les vies.



Etapa 5. Instal·lació d'una font d'alimentació amb un processador NXT
NXT és el cervell del robot, una peça de Lego intel·ligent i controlada per ordinador que permet que el robot MindStorms cobri vida i realitzi diverses accions.



Per al funcionament normal de l'NXT, heu d'introduir 6 piles alcalines FF/LR6. Utilitzant petites agulles, connectem el NXT a la base del vehicle tot terreny.




Per reforçar el model des de dalt, connectem els dos motors amb una "barra transversal".



Etapa 6. Instal·lació de sensor ultrasònic.
El sensor d'ultrasons permet al robot veure, mesurar la distància a un objecte i respondre al moviment. Es connecta al model de vehicle tot terreny acabat mitjançant un cable de 6 fils.Connectem un extrem al sensor i l'altre a un dels ports d'entrada NXT.



Els servos també s'han de connectar amb els mateixos cables a l'NXT.




Ara hem d'escriure el programa original a l'ordinador i amb un cable USB, connectant-hi l'NXT, carregar el programari al nostre model. Ara podrà moure's, vorejar obstacles visibles i també superar-los: pujar un graó d'uns 5 cm d'alçada.



Per programar el robot, podeu prescindir d'un ordinador: això es pot fer mitjançant el submenú “NXT Program”, és a dir. directament al propi dispositiu.
El conjunt també inclou una sèrie de sensors, l'ús dels quals ajuda al robot a detectar i respondre als estímuls externs, detectar la llum i distingir els colors.
El model es controla mitjançant Biuetooth des d'un ordinador o telèfon sense l'ús de cables o cables. Això ajuda a la supervisió remota.
Què crear exactament: un cotxe, un robot humà o una altra cosa és escollit per l'autor de la maqueta, utilitzant la seva imaginació.
Per descomptat, les classes de robòtica no permetran que tots els nens vulguin convertir-se en programadors, constructors de robots, enginyers o investigadors. Però els donaran una formació científica general i contribuiran al desenvolupament de les seves habilitats de pensament, lògica, matemàtiques i algorítmiques i habilitats de recerca.
Per cert, els adults també poden trobar aquestes activitats interessants i útils.