Cómo hacer un brazo robótico para animatrónica.

Para crear un brazo robótico, se utiliza un trozo de tubo de plástico corrugado, una caja de CD, cordel, pegamento y cinta adhesiva. El manipulador en sí es lo suficientemente fuerte como para sostener, por ejemplo, una botella o un teléfono móvil.

Primero, haz una plantilla de mano de robot en una hoja de papel con tus propias manos. Marque las bisagras para cada "dedo".

Haga “dedos” con el tubo de plástico que usan los electricistas para pasar los cables. El tubo se corta fácilmente con un cuchillo de oficina normal. Corta el tubo a una longitud igual a la distancia desde la punta de tu dedo hasta tu muñeca. Haga esto con todos los "dedos" de la mano robótica. En los tubos resultantes, marque las bisagras con un marcador y luego haga cortes en forma de V para cada curva.

Inserte y asegure hilo de nailon en cada dedo del tubo. Deja los extremos lo suficientemente largos (siempre puedes recortarlos más tarde).

Utilice una caja de CD vieja para conseguir un trozo de plástico. Usando un trozo de plástico recortado, conecte los “dedos”: péguelos justo debajo de las articulaciones de los nudillos.

Asegúrate de colocar los "dedos" en el orden correcto.

Ahora puedes quitar la cinta aislante que sujeta la cuerda y hacer varias vueltas de cinta aislante para conectar los “dedos” con más fuerza.

Pegue el pulgar como se muestra en la foto y asegúrelo con cinta aislante para mayor resistencia.

Con los restos de la caja del CD, haz una muñeca.

Es mejor fortalecer la mano del brazo robótico resultante introduciéndola en un tubo más rígido.

Puede pegar gomaespuma en la "palma" y en las puntas de los "dedos".

El brazo robótico se puede utilizar en una amplia variedad de proyectos animatrónicos. Para controlar la mano, puede utilizar servomotores conectando los extremos de la cuerda a una "mecedora" unida a su eje. Dos servos son suficientes para que la mano del robot cobre vida. Un servomotor está conectado al "dedo" grande y el otro al resto. Para que tu mano luzca más impresionante en proyectos animatrónicos, puedes ponerle un guante suave y delgado.