Los sueños se hacen realidad: el robot Lego MindStorms NXT

¡Los robots en nuestras vidas ya no son una fantasía, sino una realidad! Se utilizan en todos los ámbitos de la actividad humana: transporte, cirugía, industria militar, exploración espacial... Sirven a las personas realizando determinadas tareas. Y para operar máquinas electrónicas, los usuarios necesitan tener conocimientos especiales. Es por eso que, para satisfacer esta necesidad, se están desarrollando y ofreciendo cursos de robótica a los estudiantes de instituciones educativas, donde aprenden a crear y programar mecanismos electrónicos de forma independiente. La robótica desarrolla las capacidades creativas de los niños, les enseña a pensar de forma independiente y les introduce en la ciencia.
Para crear un robot con tus propias manos, necesitas un constructor Lego MindStorms NXT. Incorpora la última tecnología en robótica. Actualmente, estos conjuntos se suministran a las escuelas rusas a través del Estándar Educativo del Estado Federal. A partir de ellos, los niños montan desde cero varios diseños de robots, utilizando su imaginación e ideas creativas.
Creando un vehículo todo terreno
Comenzamos seleccionando las piezas necesarias para crear un vehículo todoterreno automatizado de orugas y mando a distancia.Por cierto, son casi iguales que los juegos de construcción Lego que los padres compran para sus hijos en casa.



Etapa 1: Montaje de las vías.



Tomamos 3 partes rectangulares medianas y 3 más un poco más pequeñas, las conectamos. Usando "pernos" colocamos 2 discos y apretamos la pista de goma.




Montamos la segunda oruga en el mismo orden.
Etapa 2. Conjunto de transmisión.



Montamos una transmisión de engranajes a partir de tres engranajes de diferentes tamaños.



Luego lo conectamos a un servomotor interactivo, que garantiza la precisión de los movimientos del robot.



Ahora necesitas colocar los engranajes "cuadrados".



La transferencia está lista.
Etapa 3. Conexión de transmisión con vías.
Para conectar el servomotor a las vías, hacemos una superestructura a partir de las partes de las esquinas y conectamos la carcasa del motor a la base de la vía.





Hacemos lo mismo con el segundo.



Conectamos el disco de la oruga con un pasador al servomotor.




Ahora, tan pronto como se encienda el motor, la oruga comenzará a moverse. Montamos la segunda estructura de la misma forma.



Etapa 4. Una base para dar rigidez a toda la estructura.
A partir de este conjunto de piezas (FOTO 9), mediante esquinas, conectamos las estructuras ensambladas con las vías.



Etapa 5. Instalación de una fuente de alimentación con un procesador NXT
NXT es el cerebro del robot, una pieza de Lego inteligente controlada por computadora que permite al robot MindStorms cobrar vida y realizar diversas acciones.



Para el funcionamiento normal del NXT, debe insertar 6 pilas alcalinas FF/LR6. Mediante pequeños alfileres fijamos el NXT a la base del vehículo todoterreno.




Para fortalecer el modelo desde arriba, conectamos ambos motores con una "barra transversal".



Etapa 6. Instalación de sensor ultrasónico.
El sensor ultrasónico permite al robot ver, medir la distancia a un objeto y responder al movimiento. Se conecta al modelo de vehículo todoterreno terminado mediante un cable de 6 hilos.Conectamos un extremo al sensor y el otro a uno de los puertos de entrada del NXT.



Los servos también deben conectarse utilizando los mismos cables al NXT.




Ahora necesitamos escribir el programa original en la computadora y usando un cable USB, conectando el NXT a él, cargar el software en nuestro modelo. Ahora podrá moverse, sortear obstáculos visibles y también superarlos: subir un escalón de unos 5 cm de altura.



Para programar el robot, puede prescindir de una computadora: esto se puede hacer usando el submenú "Programa NXT", es decir. directamente en el propio dispositivo.
El conjunto también incluye una serie de sensores, cuyo uso ayuda al robot a detectar y responder a estímulos externos, detectar la luz y distinguir colores.
El modelo se controla mediante Biuetooth desde una computadora o teléfono sin el uso de cables. Esto ayuda en el monitoreo remoto.
Qué crear exactamente: un automóvil, un robot humano o cualquier otra cosa, lo elige el autor del modelo, usando su imaginación.
Por supuesto, las clases de robótica no harán que todos los niños quieran convertirse en programadores, constructores de robots, ingenieros o investigadores. Pero les darán una formación científica general y contribuirán al desarrollo de sus capacidades de pensamiento, lógica, matemáticas, algorítmicas y de investigación.
Por cierto, estos tipos de actividades también pueden resultar interesantes y útiles para los adultos.