Unelmat toteutuvat - Lego MindStorms NXT -robotti

Robotit elämässämme eivät ole enää fantasiaa, vaan todellisuutta! Niitä käytetään kaikilla ihmisen toiminnan aloilla: kuljetuksissa, kirurgiassa, sotateollisuudessa, avaruustutkimuksessa... Ne palvelevat ihmisiä suorittamalla tiettyjä tehtäviä. Ja elektronisten koneiden käyttämiseksi käyttäjillä on oltava erityistietoa. Siksi tämän tarpeen tyydyttämiseksi kehitetään ja tarjotaan oppilaitosten opiskelijoille robotiikkakursseja, joissa he oppivat itsenäisesti luomaan ja ohjelmoimaan sähköisiä mekanismeja. Robotiikka kehittää lasten luovia kykyjä, opettaa heitä ajattelemaan itsenäisesti ja tutustuttaa heidät tieteeseen.
Jotta voit luoda robotin omin käsin, tarvitset Lego MindStorms NXT -konstruktorin. Se sisältää uusimman robotiikan teknologian. Tällaisia ​​​​sarjoja toimitetaan nyt Venäjän kouluille liittovaltion koulutusstandardin kautta. Niiden pohjalta lapset kokoavat erilaisia ​​robottimalleja alusta alkaen mielikuvituksensa ja luovien ideoidensa avulla.
Maastoauton luominen
Aloitamme valitsemalla osat, joita tarvitaan kauko-ohjattavan automatisoidun tela-alustaisen maastoajoneuvon luomiseen.Ne ovat muuten melkein samoja kuin Lego-rakennussarjoissa, joita vanhemmat ostavat lapsilleen kotona.



Vaihe 1: Raitojen kokoaminen.



Otamme 3 keskikokoista suorakaiteen muotoista osaa ja 3 muuta hieman pienempää, yhdistä ne. Kiinnitämme "nastoilla" 2 levyä ja kiristämme kumitelan.




Kokoamme toisen toukan samassa järjestyksessä.
Vaihe 2. Aseman kokoonpano.



Kokoamme vaihteiston kolmesta erikokoisesta vaihteesta.



Sitten yhdistämme sen interaktiiviseen servomoottoriin, joka takaa robotin liikkeiden tarkkuuden.



Nyt sinun on kiinnitettävä "neliömäiset" hammaspyörät.



Siirto on valmis.
Vaihe 3. Voimansiirron liitäntä raiteisiin.
Servomoottorin liittämiseksi teloihin teemme päällirakenteen kulmaosista ja yhdistämme moottorin kotelon kiskon pohjaan.





Teemme samoin toisen kanssa.



Yhdistämme toukkalevyn tapilla servomoottoriin.




Nyt, heti kun moottori käynnistyy, toukka alkaa liikkua. Kokoamme toisen rakenteen samalla tavalla.



Vaihe 4. Pohja, joka antaa jäykkyyttä koko rakenteelle.
Tästä osasarjasta (KUVA 9) yhdistämme kootut rakenteet teloihin kulmien avulla.



Vaihe 5. Virtalähteen asentaminen NXT-prosessorilla
NXT on robotin aivot, älykäs, tietokoneohjattu Lego-kappale, jonka avulla MindStorms-robotti herää henkiin ja suorittaa erilaisia ​​toimintoja.



NXT:n normaalia toimintaa varten sinun on asetettava 6 FF/LR6-alkaliparistoa. Pienillä tapeilla kiinnitämme NXT:n mönkijän alustaan.




Mallin vahvistamiseksi ylhäältä yhdistämme molemmat moottorit "poikkipalkilla".



Vaihe 6. Ultraäänianturin asennus.
Ultraäänianturi antaa robotille mahdollisuuden nähdä, mitata etäisyyttä esineeseen ja reagoida liikkeeseen. Se liitetään valmiiseen mönkijään 6-johtimisella kaapelilla.Yhdistämme sen toisen pään anturiin ja toisen yhteen NXT-tuloporteista.



Servot on myös kytkettävä samoilla kaapeleilla NXT:hen.




Nyt meidän on kirjoitettava alkuperäinen ohjelma tietokoneeseen ja USB-kaapelilla, yhdistämällä NXT siihen, ladata ohjelmisto malliimme. Nyt hän pystyy liikkumaan, kiertämään näkyviä esteitä ja myös ylittämään ne: kiivetä noin 5 cm korkealle portaalle.



Robotin ohjelmointi onnistuu ilman tietokonetta: tämä voidaan tehdä "NXT Program" -alivalikosta, ts. suoraan itse laitteessa.
Sarja sisältää myös useita antureita, joiden käyttö auttaa robottia havaitsemaan ja reagoimaan ulkoisiin ärsykkeisiin, havaitsemaan valoa ja erottamaan värejä.
Mallia ohjataan Biuetoothilla tietokoneesta tai puhelimesta ilman johtoja tai kaapeleita. Tämä auttaa etävalvonnassa.
Mitä tarkalleen luoda: mallin tekijä valitsee mielikuvituksensa avulla auton, ihmisrobotin tai jotain muuta.
Tietenkään robotiikkatunnit eivät johda siihen, että kaikki lapset haluavat tulla ohjelmoijiksi, robottien rakentajiksi, insinööreiksi tai tutkijoiksi. Mutta he antavat heille yleistä tieteellistä koulutusta ja edistävät heidän ajatteluaan, logiikkaa, matemaattisia ja algoritmisia kykyjään sekä tutkimustaitojaan.
Muuten, myös aikuiset voivat kokea tällaisen toiminnan mielenkiintoiseksi ja hyödylliseksi.