Come realizzare un braccio robotico per l'animatronica.

Per creare un braccio robotico, utilizzi un pezzo di tubo di plastica corrugato, una custodia per CD, spago, colla e nastro adesivo. Il manipolatore stesso è sufficientemente robusto da contenere, ad esempio, una bottiglia o un cellulare.

Per prima cosa, crea un modello di mano robotica su un pezzo di carta usando la tua mano. Segna le cerniere per ogni "dito".

Crea delle "dita" dal tubo di plastica che gli elettricisti usano per far passare i cavi. Il tubo può essere facilmente tagliato con un normale coltello da cancelleria. Taglia il tubo ad una lunghezza pari alla distanza dall'estremità del dito al polso. Fallo per tutte le "dita" della mano robotica. Sui tubi risultanti, segnare le cerniere con un pennarello e poi praticare dei tagli a V per ogni curva.

Inserire e fissare lo spago di nylon in ciascun dito del tubo. Lascia le estremità abbastanza lunghe (puoi sempre tagliarle in seguito).

Usa una vecchia custodia per CD per ottenere un pezzo di plastica. Usando un pezzo di plastica ritagliato, collega le "dita": incolla le "dita" appena sotto le articolazioni.

Assicurati di posizionare le "dita" nell'ordine corretto.

Ora puoi rimuovere il nastro isolante che fissa la corda e fare diversi giri di nastro isolante per collegare più strettamente le "dita".

Incolla il pollice come mostrato nella foto e fissalo con del nastro isolante per rafforzarlo.

Usando gli avanzi della custodia del CD, crea un polso.

È meglio rafforzare la mano del braccio robotico risultante inserendolo in un tubo più rigido.

Puoi incollare la gommapiuma sul "palmo" e sulle estremità delle "dita".

Il braccio robotico può essere utilizzato in un'ampia varietà di progetti di animatronica. Per controllare la mano si possono utilizzare dei servomotori collegando le estremità della corda ad una “sedia a dondolo” fissata al loro asse. Bastano due servi per far prendere vita alla mano del robot. Un servomotore è collegato al grande “dito” e l’altro al resto. Per rendere la tua mano più impressionante nei progetti animatronici, puoi metterci sopra un guanto morbido e sottile.