כיצד ליצור חיישן קרבה-מכשולים

חיישן מכשול (קרבה) זה מורכב כולו מחלקים נגישים, עם מספר מינימלי מהם. יש לו רגישות גבוהה ומתכווננת ומסוגל לזהות עצם במרחק של עד 0.5 מטר. זה יכול להיות שימושי למטרות שונות ברדיו אלקטרוניקה ורובוטיקה. מושלם להרכבה על ידי חובבי רדיו מתחילים.

יצטרך

• שבב LM358 -
  
• דיודת IR -
  
• צילום דיודה -
  
• דיודה פולטת אור -
  
• נגדים 100 אוהם, 10 קילו אוהם -
  
• נגד קו אוהם משתנה.
  
• לוח אוניברסלי -

מעגל חיישן מכשולים

המגבר התפעולי LM358 מכיל קומפרטור המנטר את המצב בין הרמות של שני מעגלים. נגד משתנה מווסת את רמת התגובה.
עקרון הפעולה פשוט מאוד: דיודת ה-IR נדלקת כל הזמן. ברגע שעצם מופיע בדרכו, האלומה תשתקף ממנו ותפגע בפוטודיודה. הרמה במעגל הפוטודיודה תשתנה והמשוואה תפעל, מה שיגרום ל דיודה פולטת אור.
ראה תרשים פשוט יותר כאן - https://home.washerhouse.com/iw/3877-prostoy-infrakrasnyy-sensor.html

הרכבת חיישן קרבה-מכשולים

להרכבה נשתמש בלוח אוניברסלי.הלחמו את הפוטודיודה ודיודת ה-IR. הם צריכים להסתכל לאותו כיוון.

לאחר מכן, התקן את כל הרכיבים לפי התרשים והלחמי אותם. אנו משתמשים בשאריות תיל כמוליכי לוח.

חתכנו חלקים מיותרים של לוח הטקסטוליט.

אנו מספקים חשמל ומסובבים את מנוע הנגד המשתנה כדי להשיג את הרגישות הרצויה.

אנו בודקים את העבודה על מכשול במרחק של 30 ס"מ.

כאשר חפץ כלשהו נכנס לאזור זה, דיודה פולטת אור מתחיל לזרוח.

חיישן זה אינו רגיש לאור יום, אך עדיין מגיב אליו, כך שבעתיד ניתן להרכיב מסך בצורת צינור לחיישן הפוטו.

צפו בסרטון