Radijo bangomis valdomas povandeninis laivas, pagamintas iš ąsočio

Daugelis modeliuotojų pagamino savadarbius radijo bangomis valdomus laivų ir lėktuvų modelius. Sudėtingesnis projektavimo etapas yra povandeninių laivų gamyba. Pažvelkime į įdomią povandeninio laivo koncepciją, paremtą „Lego“ detalėmis ir ąsočiu.

Pagrindinės medžiagos:

plastikinis ąsotis su dangteliu;
3 Lego varikliai;
Lego cilindras
švirkštas 60 cc;
baterijų paketas;
radijo valdymo sistema su nuotoliniu valdymu;
metalo laužas balansui.

Povandeninio laivo surinkimas

Pirmiausia turite padaryti ąsotį atsparų vandeniui. Norėdami tai padaryti, jo dangtelis užsandarinamas fumlente, o snapelis užsandarinamas karšto lydalo klijais.

Ąsočio dangtelyje padarytos 2 skylės, į kurias išleidžiami dviejų variklių velenai. Siekiant sandarumo, jie užklijuojami dūmų juosta. Prie vieno variklio veleno pritvirtintas didelis peilis, atsakingas už horizontalų judėjimą. Prie antrojo variklio veleno pritvirtinta „Lego“ sukamoji pavarų dėžė su mažu peiliuku, kuris valdo valties sukimąsi. Abu varikliai maitinami iš bendro akumuliatoriaus bloko.

Norėdami sukurti balasto rinkimo ir išmetimo mechanizmą, turite sujungti ištraukiamą cilindrą ir trečiąjį variklį. Cilindro strypas yra prijungtas prie švirkšto stūmoklio. Variklio korpusas pritvirtintas prie švirkšto korpuso.Variklio maitinimas tiekiamas per tą patį akumuliatorių paketą. Šis mechanizmas galės įsiurbti vandenį į švirkštą, taip padarydamas valtį sunkesnę nardymui, ir išspausti, kad pakiltų į paviršių. Ąsočio dangtelyje padaroma dar viena skylė, į kurią nutiesta žarna iš švirkšto.

Norėdami valdyti valtį, jums reikia specialios nuotolinio valdymo sistemos. Jį galima išimti iš mini žaislinio povandeninio laivo. Jame naudojama valdymo schema skirta judėjimui pirmyn/atgal, sukimui į kairę/dešinę, balastinio vandens surinkimui ir išleidimui. Išmontuotą valdiklį geriau paslėpti sandarioje dėžėje, nes valties korpusas bet kokiu atveju lengvai nutekės. Energija tiekiama iš akumuliatoriaus, naudojant standartines Lego jungtis prie valdymo pulto. Iš jo jau atlikti laidai prie trijų variklių.

Kad povandeninis laivas galėtų plaukti normaliai, jam reikia suteikti nulinį plūdrumą. Norėdami tai padaryti, ąsotis iki krašto pripildomas vandens ir pasveriamas kartu su dangteliu. Dabar reikia užpildyti valtį balasto metalo laužu, kad kartu su įranga ji būtų vienodos masės. Tai leis jai nenuskęsti, o išlikti lygiai po viršutiniu vandens sluoksniu. Jei jis yra iškreiptas, tada siunta turi būti perskirstyta visame korpuse, kompensuojant nuolydį.

Povandeninis laivas paruoštas. Jei planuojate jame įrengti kamerą, tuomet reikia išimti dalį siuntos. Pirmuosius povandeninės transporto priemonės bandymus geriau atlikti surišant siūlu, kad nelaimės atveju būtų galima ištraukti. Periodiškai valtis turės būti ištraukta iš vandens ir išpilti susikaupusį vandenį, nes standartiniai variklio velenai neleidžia visiškai užsandarinti.