Scrub bot - robot pembersih
Sebagai sebahagian daripada usaha saya untuk menjadikan hidup kita lebih mudah melalui robot, saya membuat bot pembersihan yang murah. Pembersih robot canggih ini bagus untuk menggilap lantai dan meja kaca berkilat (selagi anda menggunakan larutan sabun). Jika anda tidak sabar untuk melihat robot di tempat kerja, maka - video di akhir artikel.
Pemandangan dari atas:
Apa yang kami perlukan:
(X1) Plat Frisbee, atau plat plastik lain
(X3) Berus penyental bersaiz kecil
(X3) Lekapan pelarasan
(X2) kipas komputer (saiz yang sama)
(X1) penyambung bateri 9V
(X1) bateri 9V
(X6) 1-1/2" bolt
(X18) nat 1-1/2" bolt
(X6) 1/2" bolt dan nat
Tebuk lubang di hujung berus seperti yang ditunjukkan dalam gambar.
Skru pengikat pelarasan seperti yang ditunjukkan dalam gambar
Seterusnya kami akan membuat lubang di dalam pinggan untuk memasang berus
Pasang pelekap berus pada pinggan. Tetapkan peluncur pengikat ke kedudukan tengah.
Seterusnya, kami membuat motor getaran: untuk melakukan ini, ambil penyejuk pertama dan putuskan tiga bilahnya - seperti yang ditunjukkan dalam rajah.
Kemudian kami mengambil penyejuk kedua dan juga memutuskan tiga bilahnya, tetapi dalam urutan yang berbeza. Lihat lukisan itu!
Kami mengambil bateri kami dan memampatkannya dengan penyejuk.Sila ambil perhatian - penyejuk ditujukan kepada bateri, i.e. "muka" ke bateri!
Selamat dengan pengapit pengunci sendiri.
Kami menyambungkan penyejuk selari antara satu sama lain, + ke +.
Kami menggerudi lubang pada plat untuk motor getaran kami.
Mari lampirkan.
Kami memasang terminal dan - VOILA!
Gunakan pengikat pelaras untuk mencapai kilasan stabil robot, tanpa bergerak ke sisi.
Robot dalam tindakan:
Biarkan dunia menjadi lebih bersih! SEMOGA BERJAYA !
Kelas induk yang serupa
Amat menarik
Komen (2)
