Impian menjadi kenyataan - robot Lego MindStorms NXT

Robot dalam hidup kita bukan lagi fantasi, tetapi realiti! Mereka digunakan dalam semua bidang aktiviti manusia: pengangkutan, pembedahan, industri ketenteraan, penerokaan ruang angkasa... Mereka berkhidmat kepada orang ramai dengan melaksanakan tugas tertentu. Dan untuk mengendalikan mesin elektronik, pengguna perlu mempunyai pengetahuan khusus. Itulah sebabnya, untuk memenuhi keperluan ini, kursus robotik sedang dibangunkan dan ditawarkan kepada pelajar di institusi pendidikan, di mana mereka belajar untuk mencipta dan memprogram mekanisme elektronik secara bebas. Robotik membangunkan kebolehan kreatif kanak-kanak, mengajar mereka berfikir secara bebas, dan memperkenalkan mereka kepada sains.
Untuk mencipta robot dengan tangan anda sendiri, anda memerlukan pembina Lego MindStorms NXT. Ia menggabungkan teknologi robotik terkini. Set sedemikian kini dibekalkan kepada sekolah Rusia melalui Standard Pendidikan Negeri Persekutuan. Berdasarkan mereka, kanak-kanak memasang pelbagai reka bentuk robot dari awal, menggunakan imaginasi dan idea kreatif mereka.
Mencipta kenderaan semua rupa bumi
Kami mulakan dengan memilih bahagian yang diperlukan untuk mencipta kenderaan semua rupa bumi yang dikesan automatik dengan alat kawalan jauh.By the way, mereka hampir sama seperti dalam set pembinaan Lego yang ibu bapa beli untuk anak-anak mereka di rumah.



Peringkat 1: Memasang trek.



Kami mengambil 3 bahagian segi empat tepat sederhana dan 3 lagi bahagian yang lebih kecil, sambungkannya. Menggunakan "kancing" kami melampirkan 2 cakera dan mengetatkan trek getah.




Kami memasang ulat kedua dalam susunan yang sama.
Peringkat 2. Memandu perhimpunan.



Kami memasang transmisi gear daripada tiga gear dengan saiz yang berbeza.



Kemudian kami menyambungkannya ke motor servo interaktif, yang menjamin ketepatan pergerakan robot.



Sekarang anda perlu memasang gear "persegi".



Pemindahan sudah sedia.
Peringkat 3. Sambungan penghantaran dengan trek.
Untuk menyambungkan servomotor ke trek, kami membuat superstruktur dari bahagian sudut dan menyambungkan perumahan motor ke pangkal trek.





Kami melakukan perkara yang sama dengan yang kedua.



Kami menyambungkan cakera ulat dengan pin ke servomotor.




Kini, sebaik sahaja motor dihidupkan, ulat itu akan mula bergerak. Kami memasang struktur kedua dengan cara yang sama.



Peringkat 4. Tapak untuk memberi ketegaran kepada keseluruhan struktur.
Dari set bahagian ini (FOTO 9), menggunakan sudut, kami menyambungkan struktur yang dipasang dengan trek.



Peringkat 5. Memasang bekalan kuasa dengan pemproses NXT
NXT ialah otak robot, sekeping Lego yang dikawal oleh komputer yang pintar yang membolehkan robot MindStorms hidup dan melakukan pelbagai tindakan.



Untuk operasi biasa NXT, anda mesti memasukkan 6 bateri alkali FF/LR6. Menggunakan pin kecil, kami memasang NXT pada pangkal kenderaan semua rupa bumi.




Untuk mengukuhkan model dari atas, kami menyambungkan kedua-dua motor dengan "palang".



Peringkat 6. Pemasangan sensor ultrasonik.
Sensor ultrasonik membolehkan robot melihat, mengukur jarak ke objek dan bertindak balas terhadap pergerakan. Ia disambungkan kepada model kenderaan semua rupa bumi yang telah siap menggunakan kabel 6 wayar.Kami menyambungkan satu hujungnya ke sensor, dan satu lagi ke salah satu port input NXT.



Servo juga perlu disambungkan menggunakan kabel yang sama ke NXT.




Sekarang kita perlu menulis program asal pada komputer dan menggunakan kabel USB, menyambungkan NXT kepadanya, memuatkan perisian ke dalam model kami. Kini dia akan dapat bergerak, mengelilingi halangan yang boleh dilihat, dan juga mengatasinya: memanjat satu langkah setinggi 5 cm.



Untuk memprogramkan robot, anda boleh lakukan tanpa komputer: ini boleh dilakukan menggunakan submenu "Program NXT", i.e. terus pada peranti itu sendiri.
Set ini juga termasuk beberapa penderia, penggunaannya membantu robot merasakan dan bertindak balas terhadap rangsangan luar, mengesan cahaya dan membezakan warna.
Model ini dikawal menggunakan Biuetooth dari komputer atau telefon tanpa menggunakan wayar atau kabel. Ini membantu dalam pemantauan jarak jauh.
Apa sebenarnya untuk dibuat: kereta, robot manusia atau sesuatu yang lain dipilih oleh pengarang model, menggunakan imaginasinya.
Sudah tentu, kelas robotik tidak akan membawa kepada semua kanak-kanak yang ingin menjadi pengaturcara, pembina robot, jurutera atau penyelidik. Tetapi mereka akan memberi mereka latihan saintifik am dan akan menyumbang kepada perkembangan pemikiran, logik, kebolehan matematik dan algoritma serta kemahiran penyelidikan mereka.
Dengan cara ini, orang dewasa juga boleh mendapati aktiviti sedemikian menarik dan berguna.