Hoe maak je een robotarm voor animatronics.

Om een ​​robotarm te maken, gebruik je een stuk gegolfde plastic buis, een cd-doosje, touw, lijm en ducttape. De manipulator zelf is sterk genoeg om bijvoorbeeld een fles of een mobiele telefoon vast te houden.

Maak eerst met uw eigen hand een robothandsjabloon op een stuk papier. Markeer de scharnieren voor elke "vinger".

Maak ‘vingers’ van de plastic buis die elektriciens gebruiken om draden aan te leggen. De buis kan eenvoudig worden gesneden met een gewoon briefpapiermes. Knip de buis af op een lengte die gelijk is aan de afstand van het uiteinde van uw vinger tot uw pols. Doe dit voor alle “vingers” van de robothand. Markeer op de resulterende buizen de scharnieren met een marker en maak vervolgens V-vormige sneden voor elke bocht.

Steek nylondraad in elke buisvinger en zet deze vast. Laat de uiteinden lang genoeg (je kunt ze later altijd nog afknippen).

Gebruik een oud cd-doosje om een ​​stuk plastic te pakken. Verbind de “vingers” met behulp van een uitgesneden stuk plastic: lijm de “vingers” net onder de knokkelgewrichten.

Zorg ervoor dat u de "vingers" in de juiste volgorde plaatst.

Nu kunt u de elektrische tape verwijderen waarmee de draad is vastgezet en een aantal windingen met elektrische tape maken om de “vingers” steviger met elkaar te verbinden.

Lijm de duim zoals weergegeven op de foto en zet hem vast met isolatietape voor stevigheid.

Maak van de restjes van je cd-doosje een pols.

Het is beter om de hand van de resulterende robotarm te versterken door deze in een stijvere buis te steken.

Op de “palm” en de uiteinden van de “vingers” kun je schuimrubber lijmen.

De robotarm kan worden gebruikt in een grote verscheidenheid aan animatronica-projecten. Om de hand te besturen, kun je servomotoren gebruiken door de uiteinden van het touw te verbinden met een "schommelstoel" die aan hun as is bevestigd. Twee servo's zijn voldoende om de hand van de robot tot leven te laten komen. Eén servomotor is verbonden met de grote “vinger”, en de andere met de rest. Om je hand er indrukwekkender uit te laten zien in animatronic-projecten, kun je er een zachte, dunne handschoen op doen.