Hvordan lage en robotarm for animatronikk.

For å lage en robotarm bruker du et stykke korrugert plastslange, en CD-boks, hyssing, lim og gaffatape. Selve manipulatoren er sterk nok til å holde for eksempel en flaske eller en mobiltelefon.

Lag først en robothåndmal på et stykke papir med din egen hånd. Merk hengslene for hver "finger".

Lag "fingre" av plastrøret som elektrikere bruker til å føre ledninger. Røret kuttes enkelt med en vanlig brevpapirkniv. Kutt røret til en lengde lik avstanden fra enden av fingeren til håndleddet. Gjør dette for alle "fingrene" til robothånden. På de resulterende rørene merker du hengslene med en markør og gjør deretter V-formede kutt for hver bøyning.

Sett inn og fest nylontråd i hver rørfinger. La endene være lenge nok (du kan alltid trimme dem senere).

Bruk en gammel CD-boks for å få et stykke plast. Bruk et utskåret plaststykke og koble sammen "fingrene": lim "fingrene" rett under knokene.

Pass på at du plasserer "fingrene" i riktig rekkefølge.

Nå kan du fjerne den elektriske tapen som fester strengen og gjøre flere omganger med elektrisk tape for å koble "fingrene" tettere.

Lim tommelen som vist på bildet og fest den med elektrisk tape for styrke.

Bruk restene fra CD-etuiet til å lage et håndledd.

Det er bedre å styrke hånden til den resulterende robotarmen ved å sette den inn i et mer stivt rør.

Du kan lime skumgummi til "håndflaten" og endene av "fingrene".

Robotarmen kan brukes i en lang rekke animatronikkprosjekter. For å kontrollere hånden kan du bruke servomotorer ved å koble endene av strengen til en "gyngestol" festet til deres akse. To servoer er nok til å få robotens hånd til å bli levende. Den ene servomotoren er koblet til den store "fingeren", og den andre til resten. For å få hånden din til å se mer imponerende ut i animatroniske prosjekter, kan du sette en myk, tynn hanske på den.