Hvordan lage en rask lineær aktuator fra en girmotor og en gammel diskstasjon

For å kontrollere ulike enheter i lekebiler kreves en lineær aktuator (drive, aktuator). For eksempel, for å kontrollere skuffearmen på en gravemaskin, trenger du en slags hydraulisk sylinder som opererer på lav spenning.

Du kan lage en slik lineær stasjon, som også er veldig rask og kvikk, fra en gammel datamaskin to og en halv tommers stasjon. Det er et snekkegir med bred gjengestigning.

Vil trenge

Messingrør 4 mm - http://alii.pub/62lt1j
Girmotor N20 - http://alii.pub/62lt2i

Lage en stasjon fra en girmotor og en gammel diskstasjon

Vi fjerner trinnmotoren med snekkegiret fra stasjonen.

Vi tar ut ormen selv, og om nødvendig, hvis et stort overheng ikke er nødvendig, kutter vi det av.

Deretter kutter vi messingrøret til størrelsen på ormen med en margin. I den ene enden lager vi et sidehull 0,6 mm i diameter.

Vi presser røret på girmotorakselen. Dette er veldig enkelt å gjøre, siden det ene går veldig bra med det andre.

Sett inn en pinne i sidehullet. Dette kan være hvilken som helst kontakt fra en radiokomponent.

Den må passe inn i sporet på ormen. Forbindelsen fikses deretter ved lodding.

Deretter klippes den med tang og slipes til en jevn overflate.

Aktuatoren er klar. Det vil være en god idé å smøre den med tykt glidemiddel før bruk.

Gjennom girkassen overføres rotasjon til røret, som roterer. Ormen er festet urørlig. Under rotasjon beveger kilen seg langs sporet til ormen, noe som resulterer i en translasjonskraft og stangen strekker seg. Hvis du endrer polariteten til motoren, vil stangen gå bakover.