Submarino controlado por rádio feito de uma jarra

Muitos modeladores fizeram modelos caseiros de navios e aviões controlados por rádio. Uma etapa mais complexa do projeto é a fabricação de submarinos. Vejamos um conceito interessante de submarino baseado em peças de Lego e um jarro.

Materiais básicos:

jarro de plástico com tampa;
3 motores Lego;
Cilindro de Lego
seringa 60 cc;
bateria;
sistema de controle de rádio com controle remoto;
sucata para equilíbrio.

Montagem submarina

Primeiro você precisa tornar o jarro à prova d'água. Para isso, sua tampa é selada com fumlente e a bica com adesivo hot-melt.

Existem 2 furos feitos na tampa do jarro, por onde saem os eixos dos dois motores. Para estanqueidade, eles são selados com fita adesiva. Uma grande lâmina responsável pelo movimento horizontal é fixada em um eixo do motor. Uma caixa de câmbio rotativa Lego com uma pequena lâmina que controla a rotação do barco é fixada no eixo do segundo motor. Ambos os motores são alimentados por uma bateria comum.

Para fazer um mecanismo de discagem e despejo de lastro, é necessário conectar o cilindro retrátil e o terceiro motor. A haste do cilindro está conectada ao pistão da seringa. A carcaça do motor está fixada ao corpo da seringa.A energia para o motor é fornecida através da mesma bateria. Este mecanismo será capaz de sugar água para a seringa, tornando o barco mais pesado para o mergulho, e espremê-lo para emergir. Outro furo é feito na tampa do jarro, por onde passa a mangueira da seringa.

Para controlar o barco você precisa de um sistema especial de controle remoto. Pode ser removido de um mini submarino de brinquedo. O esquema de controle nele utilizado é projetado para avançar/retroceder, virar à esquerda/direita, coletar e descarregar água de lastro. É melhor esconder o controle desmontado em uma caixa lacrada, pois de qualquer forma o casco do barco vazará facilmente. A energia é fornecida pela bateria usando conectores Lego padrão para o controle. A fiação já está feita para três motores.

Para que um submarino nade normalmente, ele precisa ter flutuabilidade zero. Para isso, o jarro é enchido até a borda com água e pesado junto com a tampa. Agora é preciso encher o barco com sucata de lastro para que, junto com o equipamento, ele tenha a mesma massa. Isso permitirá que ela não afunde, mas permaneça nivelada sob a camada superior de água. Se estiver enviesado, a remessa deverá ser redistribuída por todo o casco, compensando a inclinação.

O submarino está pronto. Se você planeja instalar uma câmera nele, será necessário remover parte da remessa. É preferível fazer os primeiros testes do veículo subaquático amarrando-o com um fio para retirá-lo em caso de emergência. Periodicamente, o barco deverá ser retirado da água e a água acumulada drenada, pois os eixos dos motores padrão não permitem a vedação completa.