Како направити брзи линеарни актуатор од мотора зупчаника и старог диска

За управљање различитим јединицама у аутићима, потребан је линеарни актуатор (погон, актуатор). На пример, да бисте контролисали крак кашике на багеру, потребна вам је нека врста хидрауличног цилиндра који ради на ниском напону.

Такав линеарни погон, који је такође веома брз и окретан, можете направити од старог рачунара од два и по инча. Постоји пужни зупчаник са широким кораком навоја.

Требаће

Месингана цев 4 мм - хттп://алии.пуб/62лт1ј
Мотор са редуктором Н20 - хттп://алии.пуб/62лт2и

Израда погона од мотора зупчаника и старог диска

Уклонимо корачни мотор са пужним зупчаником из погона.

Извадимо сам црв и, ако је потребно, ако није потребан велики препуст, одсечемо га.

Затим смо исечили месингану цев на величину црва са маргином. На једном крају направимо бочну рупу пречника 0,6 мм.

Притиснемо цев на осовину мотора зупчаника. Ово је веома лако урадити, јер једно иде веома добро са другим.

Уметните иглу у бочну рупу. Ово може бити било који контакт са радио компоненте.

Мора се уклопити у жлеб црва. Веза се затим фиксира лемљењем.

Затим се сече клештима и бруси до глатке површине.

Погон је спреман. Било би добро да га пре употребе подмажете густим мазивом.

Преко мењача, ротација се преноси на цев, која се окреће. Црв је фиксиран непомично. Током ротације, клин се помера дуж жлеба пужа, што резултира транслационом силом и штап се продужава. Ако промените поларитет мотора, шипка ће се вратити уназад.