Снови се остварују - Лего МиндСтормс НКСТ робот

Роботи у нашим животима више нису фантазија, већ стварност! Користе се у свим областима људске делатности: транспорту, хирургији, војној индустрији, истраживању свемира... Служе људима обављајући одређене задатке. А да би управљали електронским машинама, корисници морају имати посебна знања. Због тога се, да би се задовољила ова потреба, развијају курсеви роботике и нуде студентима у образовним институцијама, где уче да самостално креирају и програмирају електронске механизме. Роботика развија креативне способности деце, учи их самосталном размишљању и уводи их у науку.
Да бисте креирали робота својим рукама, потребан вам је Лего МиндСтормс НКСТ конструктор. Укључује најновију технологију роботике. Такви комплети се сада испоручују руским школама преко Федералног државног образовног стандарда. На основу њих деца од нуле склапају различите дизајне робота, користећи своју машту и креативне идеје.
Стварање теренског возила
Почињемо са одабиром делова неопходних за креирање аутоматизованог гусеничарског теренског возила са даљинским управљањем.Иначе, они су скоро исти као у Лего конструкционим сетовима које родитељи купују деци код куће.



Фаза 1: Састављање стаза.



Узимамо 3 средња правоугаона дела и још 3 нешто мања, повежите их. Користећи „затиче“ причврстимо 2 диска и затегнемо гумену стазу.




Састављамо другу гусеницу истим редоследом.
2. фаза. Склоп погона.



Састављамо зупчасти преносник од три зупчаника различитих величина.



Затим га повезујемо са интерактивним сервомотором, који гарантује тачност кретања робота.



Сада морате причврстити "квадратне" зупчанике.



Трансфер је спреман.
Фаза 3. Веза преноса са колосецима.
Да повежемо сервомотор са шинама, правимо надградњу од угловних делова и повезујемо кућиште мотора са подножјем колосека.





Исто радимо и са другом.



Прикључујемо диск гусенице са иглом на сервомотор.




Сада, чим се мотор укључи, гусеница ће почети да се креће. На исти начин састављамо другу структуру.



4. фаза. Подлога која даје крутост целој структури.
Из овог сета делова (ФОТО 9), користећи углове, повезујемо састављене структуре са стазама.



5. фаза. Инсталирање напајања са НКСТ процесором
НКСТ је мозак робота, интелигентан, компјутерски контролисан Лего комад који омогућава роботу МиндСтормс да оживи и изведе различите радње.



За нормалан рад НКСТ-а, морате уметнути 6 ФФ/ЛР6 алкалних батерија. Користећи мале игле, НКСТ причвршћујемо за базу теренског возила.




Да бисмо ојачали модел одозго, повезујемо оба мотора са „пречком“.



6. фаза. Инсталација ултразвучног сензора.
Ултразвучни сензор омогућава роботу да види, мери растојање до објекта и реагује на кретање. Повезује се са готовим моделом теренског возила помоћу 6-жичног кабла.Један крај повезујемо са сензором, а други са једним од НКСТ улазних портова.



Серво уређаји такође морају бити повезани помоћу истих каблова на НКСТ.




Сада треба да напишемо оригинални програм на рачунару и помоћу УСБ кабла, повежемо НКСТ на њега, учитамо софтвер у наш модел. Сада ће моћи да се креће, заобилази видљиве препреке, али и да их савлада: попне се на степеницу високу око 5 цм.



Да бисте програмирали робота, можете без рачунара: то се може урадити помоћу подменија „НКСТ Програм“, тј. директно на самом уређају.
Сет такође укључује низ сензора, чија употреба помаже роботу да осети и реагује на спољашње стимулусе, детектује светлост и разликује боје.
Модел се контролише помоћу Биуетоотх-а са рачунара или телефона без употребе жица или каблова. Ово помаже у даљинском надзору.
Шта тачно направити: ауто, човека робота или нешто друго бира аутор модела користећи своју машту.
Наравно, часови роботике неће довести до тога да сва деца желе да постану програмери, градитељи робота, инжењери или истраживачи. Али они ће им дати општу научну обуку и допринеће развоју њиховог мишљења, логике, математичких и алгоритамских способности и истраживачких вештина.
Иначе, и одраслима се овакве активности могу наћи интересантне и корисне.