Hur man gör en robotarm för animatronik.

För att skapa en robotarm använder du en bit korrugerad plastslang, ett CD-fodral, garn, lim och tejp. Själva manipulatorn är stark nog att rymma till exempel en flaska eller en mobiltelefon.


Gör först en robothandmall på ett papper med din egen hand. Markera gångjärnen för varje "finger".


Gör "fingrar" av plaströret som elektriker använder för att dra ledningar. Röret skärs enkelt med en vanlig papperskniv. Klipp av röret till en längd som är lika med avståndet från fingrets ände till handleden. Gör detta för robothandens alla "fingrar". På de resulterande rören, markera gångjärnen med en markör och gör sedan V-formade snitt för varje böj.


Sätt i och fäst nylongarn i varje rörfinger. Låt ändarna vara tillräckligt långa (du kan alltid trimma dem senare).


Använd ett gammalt CD-fodral för att få en bit plast. Använd en utskuren plastbit och anslut "fingrarna": limma "fingrarna" precis under knoglederna.


Se till att du placerar "fingrarna" i rätt ordning.


Nu kan du ta bort den elektriska tejpen som håller fast snöret och göra flera varv med den elektriska tejpen för att koppla ihop "fingrarna" tätare.


Limma tummen som visas på bilden och fäst den med elektrisk tejp för styrka.


Använd resterna från ditt CD-fodral och gör en handled.


Det är bättre att stärka handen på den resulterande robotarmen genom att föra in den i ett styvare rör.


Du kan limma skumgummi på "handflatan" och ändarna på "fingrarna".


Robotarmen kan användas i en mängd olika animatronikprojekt. För att styra handen kan du använda servomotorer genom att ansluta ändarna av strängen till en "gungstol" som är fäst vid deras axel. Två servon räcker för att få robotens hand att vakna till liv. En servomotor är kopplad till det stora "fingret" och den andra till resten. För att få din hand att se mer imponerande ut i animatroniska projekt kan du sätta en mjuk, tunn handske på den.


Kommentar
  • flugaleendeskrattanderodnasmileyavslappnad avslappnadflin
    hjärtögonkyssande hjärtakyssa stängda ögonspoladelättadnöjdflin
    blinkningstuck_out_tungue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesflinandekyssarstuck_out_tonguesovande
    oroligrynkar pannanplågadöppen mungrimaserandeförvirradtystnad
    uttryckslösinte roadsvett_smilesvettasbesviken_lättadtröttapassiv
    besvikenförvirradräddkallsvetthålla utgråtasnyfta
    glädjeförvånadskrikatrött_ansikteargrasatriumf
    sömnigmumsmasksolglasögonyr i ansiktetimpleende_imp
    neutralt_ansikteno_mouthoskyldig
4 minus ett =
Kommentarer (3)
  1. V.A.L.E.K.
    #1 V.A.L.E.K. Gäster 12 december 2012 14:46
    2
    Jag gjorde det här hela tiden
    Finns det något liknande på elektronik?
  2. Margo Egorkina
    #2 Margo Egorkina Besökare 12 juni 2023 19:24
    1
    Och om det finns böjsensorer, hur kan de spåras med handen?
  3. Margo Egorkina
    #3 Margo Egorkina Besökare 13 juni 2023 15:49
    1
    Anslut alltså