Scrub bot - robot ng paglilinis
Bilang bahagi ng aking pagsisikap na gawing mas madali ang ating buhay sa pamamagitan ng mga robot, gumawa ako ng murang bot sa paglilinis. Ang advanced na robot cleaner na ito ay mahusay para sa pagpapakintab ng mga sahig at makintab na salamin na mesa (basta maglalagay ka ng solusyon sa sabon). Kung hindi ka makapaghintay na makita ang robot sa trabaho, kung gayon - video sa dulo ng artikulo.
Tingnan mula sa itaas:
Ang kailangan natin:
(X1) Frisbee plate, o iba pang plastic na plato
(X3) Maliit na laki ng mga scrubber brush
(X3) Adjustment mount
(X2) mga tagahanga ng computer (parehong laki)
(X1) 9V na konektor ng baterya
(X1) 9V na baterya
(X6) 1-1/2" bolts
(X18) nuts 1-1/2" bolts
(X6) 1/2" bolts at nuts
Mag-drill ng mga butas sa dulo ng mga brush tulad ng ipinapakita sa mga larawan.
I-screw ang adjusting fastener tulad ng ipinapakita sa mga larawan
Susunod na gagawa kami ng mga butas sa plato para sa paglakip ng mga brush
Ikabit ang brush mounts sa plato. Itakda ang pangkabit na mga slider sa gitnang posisyon.
Susunod, gumawa kami ng isang vibration motor: upang gawin ito, kunin ang unang palamigan at putulin ang tatlong blades nito - tulad ng ipinapakita sa figure.
Pagkatapos ay kinuha namin ang pangalawang palamigan at pinuputol din ang tatlong blades nito, ngunit sa ibang pagkakasunud-sunod. Tingnan mo ang drawing!
Kinuha namin ang aming baterya at i-compress ito gamit ang mga cooler.Pakitandaan - ang mga cooler ay nakatutok sa baterya, i.e. "mukha" sa baterya!
Secure gamit ang self-locking clamp.
Ikinonekta namin ang mga cooler parallel sa isa't isa, + hanggang +.
Nag-drill kami ng mga butas sa plato para sa aming vibration motor.
Ikabit natin ito.
Naglagay kami sa mga terminal at - VOILA!
Gamit ang pag-aayos ng mga fastener, makamit ang matatag na pamamaluktot ng robot, nang hindi gumagalaw sa mga gilid.
Robot na kumikilos:
Hayaang maging mas malinis ang mundo! GOOD LUCK!
Mga katulad na master class
Lalo na kawili-wili
Mga komento (2)
