Nagkatotoo ang mga pangarap - Lego MindStorms NXT robot

Ang mga robot sa ating buhay ay hindi na pantasya, ngunit katotohanan! Ginagamit ang mga ito sa lahat ng larangan ng aktibidad ng tao: transportasyon, operasyon, industriya ng militar, paggalugad sa kalawakan... Naglilingkod sila sa mga tao sa pamamagitan ng pagsasagawa ng ilang mga gawain. At upang magpatakbo ng mga elektronikong makina, ang mga gumagamit ay kailangang magkaroon ng espesyal na kaalaman. Iyon ang dahilan kung bakit, upang matugunan ang pangangailangang ito, ang mga kursong robotics ay binuo at inaalok sa mga mag-aaral sa mga institusyong pang-edukasyon, kung saan natututo silang mag-isa na lumikha at magprograma ng mga elektronikong mekanismo. Binubuo ng robotics ang mga malikhaing kakayahan ng mga bata, tinuturuan silang mag-isip nang nakapag-iisa, at ipinakilala sila sa agham.
Upang lumikha ng isang robot gamit ang iyong sariling mga kamay, kailangan mo ng isang Lego MindStorms NXT constructor. Isinasama nito ang pinakabagong teknolohiya ng robotics. Ang mga ganitong set ay ibinibigay na ngayon sa mga paaralang Ruso sa pamamagitan ng Federal State Educational Standard. Batay sa kanila, ang mga bata ay nag-iipon ng iba't ibang mga disenyo ng robot mula sa simula, gamit ang kanilang imahinasyon at malikhaing ideya.
Paglikha ng isang all-terrain na sasakyan
Magsisimula tayo sa pamamagitan ng pagpili ng mga bahaging kinakailangan upang lumikha ng isang automated na sinusubaybayan na all-terrain na sasakyan na may remote control.Siyanga pala, halos pareho sila sa mga construction set ng Lego na binibili ng mga magulang para sa kanilang mga anak sa bahay.



Stage 1: Pagtitipon ng mga track.



Kumuha kami ng 3 medium na hugis-parihaba na bahagi at 3 higit pang bahagyang mas maliit, ikonekta ang mga ito. Gamit ang "studs" nakakabit kami ng 2 disk at higpitan ang track ng goma.




Binubuo namin ang pangalawang uod sa parehong pagkakasunud-sunod.
Stage 2. Pagpupulong ng drive.



Nag-assemble kami ng gear transmission mula sa tatlong gear na may iba't ibang laki.



Pagkatapos ay ikinonekta namin ito sa isang interactive na servomotor, na ginagarantiyahan ang katumpakan ng mga paggalaw ng robot.



Ngayon ay kailangan mong ilakip ang "parisukat" na mga gear.



Handa na ang paglipat.
Stage 3. Koneksyon ng paghahatid sa mga track.
Upang ikonekta ang servomotor sa mga track, gumawa kami ng isang superstructure mula sa mga bahagi ng sulok at ikinonekta ang pabahay ng motor sa base ng track.





Ganoon din ang ginagawa namin sa pangalawa.



Ikinonekta namin ang caterpillar disk na may pin sa servomotor.




Ngayon, sa sandaling i-on ang motor, ang uod ay magsisimulang gumalaw. Binubuo namin ang pangalawang istraktura sa parehong paraan.



Stage 4. Isang base upang magbigay ng katigasan sa buong istraktura.
Mula sa hanay ng mga bahagi na ito (LITRATO 9), gamit ang mga sulok, ikinonekta namin ang mga naka-assemble na istruktura sa mga track.



Stage 5. Pag-install ng power supply gamit ang NXT processor
Ang NXT ay ang utak ng robot, isang matalino, kontrolado ng computer na piraso ng Lego na nagbibigay-daan sa MindStorms robot na mabuhay at magsagawa ng iba't ibang aksyon.



Para sa normal na operasyon ng NXT, dapat kang magpasok ng 6 na FF/LR6 alkaline na baterya. Gamit ang maliliit na pin, ikinakabit namin ang NXT sa base ng all-terrain na sasakyan.




Upang palakasin ang modelo mula sa itaas, ikinonekta namin ang parehong mga motor na may "crossbar".



Stage 6. Pag-install ng isang ultrasonic sensor.
Ang ultrasonic sensor ay nagpapahintulot sa robot na makita, sukatin ang distansya sa isang bagay at tumugon sa paggalaw. Kumokonekta ito sa natapos na modelo ng rover gamit ang isang 6-wire cable.Ikinonekta namin ang isang dulo nito sa sensor, at ang isa pa sa isa sa mga input port ng NXT.



Ang mga servos ay kailangan ding konektado gamit ang parehong mga cable sa NXT.




Ngayon ay kailangan naming isulat ang orihinal na programa sa computer at gamit ang isang USB cable, pagkonekta sa NXT dito, i-load ang software sa aming modelo. Ngayon ay makakagalaw na siya, makakalibot sa mga nakikitang hadlang, at malalampasan din ang mga ito: umakyat ng isang hakbang na mga 5 cm ang taas.



Upang i-program ang robot, magagawa mo nang walang computer: maaari itong gawin gamit ang submenu na "NXT Program", i.e. direkta sa device mismo.
Kasama rin sa set ang isang bilang ng mga sensor, ang paggamit nito ay nakakatulong sa robot na maunawaan at tumugon sa panlabas na stimuli, makakita ng liwanag at makilala ang mga kulay.
Ang modelo ay kinokontrol gamit ang Biuetooth mula sa isang computer o telepono nang hindi gumagamit ng mga wire o cable. Nakakatulong ito sa malayuang pagsubaybay.
Ano ang eksaktong lilikha: isang kotse, isang robot ng tao o iba pa ay pinili ng may-akda ng modelo, gamit ang kanyang imahinasyon.
Siyempre, ang mga klase sa robotics ay hindi hahantong sa lahat ng bata na gustong maging programmer, robot builder, engineer, o researcher. Ngunit bibigyan nila sila ng pangkalahatang pang-agham na pagsasanay at mag-aambag sa pag-unlad ng kanilang pag-iisip, lohika, mga kakayahan sa matematika at algorithm, at mga kasanayan sa pananaliksik.
Sa pamamagitan ng paraan, ang mga may sapat na gulang ay maaari ring makahanap ng mga aktibidad na kawili-wili at kapaki-pakinabang.