Ang submarine na kinokontrol ng radyo na ginawa mula sa isang pitsel

Maraming mga modeller ang gumawa ng mga homemade radio-controlled na modelo ng mga barko at eroplano. Ang isang mas kumplikadong yugto ng disenyo ay ang paggawa ng mga submarino. Tingnan natin ang isang kawili-wiling konsepto ng submarino batay sa mga bahagi ng Lego at isang pitsel.

Mga pangunahing materyales:

plastic pitsel na may takip;
3 Lego motors;
Silindro ng Lego
hiringgilya 60 cc;
pack ng baterya;
radio control system na may remote control;
scrap metal para sa balanse.

Pagpupulong sa ilalim ng tubig

Una kailangan mong gawing hindi tinatablan ng tubig ang pitsel. Upang gawin ito, ang takip nito ay tinatakan ng fumlente, at ang spout ay tinatakan ng hot-melt adhesive.

Mayroong 2 butas na ginawa sa takip ng pitsel, kung saan ang mga shaft mula sa dalawang makina ay output. Para sa higpit, sila ay tinatakan ng fume tape. Ang isang malaking talim na responsable para sa pahalang na paggalaw ay nakakabit sa isang motor shaft. Ang isang Lego rotary gearbox na may maliit na talim na kumokontrol sa pag-ikot ng bangka ay naayos sa baras ng pangalawang makina. Ang parehong mga motor ay pinapagana sa pamamagitan ng isang karaniwang pack ng baterya.

Upang makagawa ng mekanismo para sa pag-dial at paglalaglag ng ballast, kailangan mong ikonekta ang maaaring iurong na silindro at ang ikatlong motor nang magkasama. Ang cylinder rod ay konektado sa syringe piston. Ang pabahay ng motor ay nakakabit sa katawan ng hiringgilya.Ang kapangyarihan para sa motor ay ibinibigay sa pamamagitan ng parehong pack ng baterya. Ang mekanismong ito ay makakapagsipsip ng tubig sa hiringgilya, sa gayon ay magpapabigat sa bangka para sa pagsisid, at pisilin ito para sa ibabaw. Ang isa pang butas ay ginawa sa takip ng pitsel, kung saan ang hose mula sa hiringgilya ay dinala.

Upang makontrol ang bangka kailangan mo ng isang espesyal na remote control system. Maaari itong alisin mula sa isang maliit na laruang submarino. Ang control scheme na ginamit dito ay idinisenyo para sa paglipat ng pasulong/paatras, pagliko sa kaliwa/kanan, pagkolekta at paglabas ng ballast na tubig. Mas mainam na itago ang natanggal na kontrol sa isang selyadong kahon, dahil ang katawan ng bangka ay madaling tumagas sa anumang kaso. Ang power ay ibinibigay mula sa battery pack gamit ang mga karaniwang Lego connectors sa control. Ang mga kable ay tapos na mula dito hanggang sa tatlong motor.

Upang ang isang submarino ay lumangoy nang normal, kailangan itong bigyan ng zero buoyancy. Upang gawin ito, ang pitsel ay puno ng tubig sa gilid at tinimbang kasama ang takip. Ngayon ay kailangan mong punan ang bangka ng ballast scrap metal upang, kasama ang kagamitan, mayroon itong parehong masa. Ito ay magpapahintulot sa kanya na hindi lumubog, ngunit upang manatiling antas sa ilalim ng tuktok na layer ng tubig. Kung ito ay skewed, pagkatapos ay ang kargamento ay dapat na muling ipamahagi sa buong katawan ng barko, compensating para sa slope.

Ang submarino ay handa na. Kung plano mong mag-install ng camera dito, kailangan mong alisin ang bahagi ng kargamento. Mas mainam na isagawa ang mga unang pagsubok ng sasakyan sa ilalim ng dagat sa pamamagitan ng pagtali nito sa isang sinulid upang mabunot ito sa kaso ng isang emergency. Paminsan-minsan, ang bangka ay kailangang alisin sa tubig at ang naipon na tubig ay pinatuyo, dahil ang mga karaniwang motor shaft ay hindi pinapayagan para sa kumpletong sealing.