Радиоуправляема подводница, направена от кана

Много моделисти са направили домашни радиоуправляеми модели на кораби и самолети. По-сложен етап на проектиране е производството на подводници. Нека да разгледаме една интересна концепция за подводница, базирана на части от Лего и кана.

Основни материали:

пластмасова кана с капак;
3 Лего мотора;
Лего цилиндър
спринцовка 60 сс;
батерия;
система за радиоуправление с дистанционно управление;
скрап за баланс.

Монтаж на подводница

Първо трябва да направите каната водоустойчива. За да направите това, капакът му е запечатан с фюмленте, а чучурът е запечатан с горещо лепило.

В капака на каната са направени 2 отвора, в които излизат валовете от два двигателя. За херметичност те са запечатани с димна лента. Голямо острие, отговорно за хоризонталното движение, е прикрепено към единия вал на двигателя. Към вала на втория двигател е закрепена ротационна скоростна кутия на Lego с малко острие, което контролира въртенето на лодката. И двата мотора се захранват от обща батерия.

За да направите механизъм за набиране и изхвърляне на баласт, трябва да свържете прибиращия се цилиндър и третия двигател заедно. Прътът на цилиндъра е свързан към буталото на спринцовката. Корпусът на двигателя е прикрепен към тялото на спринцовката.Моторът се захранва от същата батерия. Този механизъм ще може да засмуква вода в спринцовката, като по този начин прави лодката по-тежка за гмуркане и ще я изстиска за изплуване. В капака на каната се прави още един отвор, в който се прокарва маркуча от спринцовката.

За управление на лодката ви е необходима специална система за дистанционно управление. Може да се сваля от мини играчка подводница. Използваната в него схема за управление е предназначена за движение напред/назад, завиване наляво/надясно, събиране и изхвърляне на баластни води. По-добре е да скриете демонтирания контрол в запечатана кутия, тъй като корпусът на лодката във всеки случай лесно ще протече. Захранването се захранва от батерията, като се използват стандартни конектори на Lego към управлението. Вече е направено окабеляване от него към три двигателя.

За да може една подводница да плува нормално, тя трябва да има нулева плаваемост. За целта каната се напълва до ръба с вода и се претегля заедно с капака. Сега трябва да напълните лодката с баластен скрап, така че заедно с оборудването да има същата маса. Това ще й позволи да не потъне, а да остане равна под горния слой вода. Ако е изкривена, тогава пратката трябва да се преразпредели в целия корпус, като се компенсира наклонът.

Подводницата е готова. Ако планирате да инсталирате камера в него, тогава трябва да премахнете част от пратката. По-добре е да извършите първите тестове на подводния апарат, като го завържете с конец, за да го извадите в случай на авария. Периодично лодката ще трябва да се вади от водата и да се източва натрупаната вода, тъй като стандартните валове на двигателя не позволяват пълно уплътняване.