Automata növényöntöző berendezés

Mindannyian régóta hozzászoktunk mindenféle kütyü használatához, amelyek megkönnyítik az életet: mobiltelefonok, mindenféle okostelefonok és táblagépek, stb... Ebben a cikkben a szokásos öntözőkannát egy technológiai virágöntözési eszközre cseréljük. , amely akkor is gondoskodik kedvenc szobanövényedről, ha nyaralni mentél.

A készüléket egy megfizethető ATMEGA 8 L-es mikrokontroller, olcsó TQFP32 csomagban és egy számítógép merevlemezéről (HDD) lévő motor alapján állítják össze, amely egy régi számítógép merevlemezéről is kivehető. A diagram minimális számú alkatrészt tartalmaz, és tetszőleges funkcionalitással kiegészíthető. Két darab 18650-es Li-ion akkumulátorral működik, 3,7 voltos feszültséggel, sorba kapcsolva.
Az öntözés 24 óránként meghatározott adagokban történik.
Az egyetlen gomb egy munkateszt, ennek megnyomása után a következő öntözések pontosan ugyanabban az időben, másodperc pontossággal történnek. (Csak nyaraláskor kapcsoltam be, nincs beállítás, így ajándékba is ajánlható, felesleges instrukciók nélkül).

Tervezési jellemzők:
  • Több hónapig tartó akkumulátoros működés (alacsony energiafogyasztás);
  • nagyon pontos öntözési adagok és pontos időintervallumok az öntözések között;
  • az áramkör nem kritikus jellege a részletekre és azok elérhetőségére;
  • a mozgó feszültség alatt álló alkatrészek hiánya a motorban, és ennek eredményeként - tartósság és megbízhatóság vízben végzett munka során;
  • nagyon alacsony zajszint, amikor a motor jár;
  • nem igényel semmilyen beállítást (napi egyszeri öntözés) hang- és fénykísérettel;
  • védelem az akkumulátor mélykisülése ellen hangjelzéssel a töltés szükségességéről;
  • A fényjelzés automatikus kikapcsolása éjszaka.


A kialakítás egy vázába merített szivattyúból áll, öntözőcsővel és egy kis elektronikai egységből, amely ugyanarra a vázára van szerelve vízzel.

Automata növényöntöző berendezés


Tehát először kezdjük el a szivattyú gyártását.


Szükségünk lesz egy CD-re, egy 1,5 literes műanyag tejesüvegre (széles nyakú, belső átmérője 33 mm), szuper ragasztóra, egy négyeres vezetékre (iPhone töltéséből vettem egy sérült vezetéket), három csavar, alátét és három anyák és egy darab rugalmas cső.
A palack nyakát fémfűrésszel pontosan a „szoknya” széle mentén levágjuk, és a kapott vágást csiszolópapírral, reszelővel vagy tömbbel egyenlítjük ki.
Automata növényöntöző berendezés

Ezzel előkészítjük a szivattyú úgynevezett munkakamráját.
Automata növényöntöző berendezés

Ezután egy CD lemezre van szükségünk, a belső furata pontosan akkora, mint a motoré, a lemezből járókereket készítünk.
A korong ollóval könnyen vágható, és jó, ha forró vízben kissé megmelegítjük, nehogy a vágott él megrepedjen.
A palackból - a munkakamránkból - kivesszük a lefűrészelt részt, és pontosan a tárcsa közepére visszük fel azzal a résszel, ahol a csavaros kupak volt.Rajzolj egy kört egy jelölővel, és vágd ki normál ollóval. Az így kapott tárcsa nem lesz tökéletesen sima, de csiszolópapírral korrigálható, a lényeg, hogy a tárcsa minimális résszel beleférjen a munkakamrába.
Kiderült, hogy a leendő járókerék gyűrűje.
Automata növényöntöző berendezés

Most el kell készítenünk a „propeller” lapátjait. Ehhez fél lemezre lesz szüksége. Jelölővel rajzoljon egy 7 mm széles csíkot, és vágja le ollóval.
Automata növényöntöző berendezés

Csiszoljuk és kiegyenlítjük.
Automata növényöntöző berendezés

Ezután vágja hat egyenlő, egyenként 13 mm-es részre, és hajlítsa meg mindkét oldalon fogóval
Automata növényöntöző berendezés

A további eljárás maximális odafigyelést igényel, a pengéket egyenként, azonos távolságra szuperragasztóval kell ragasztani.
Kérjük, vegye figyelembe, hogy a pengék íveltek, így nem gereblyézik be a vizet a kamranyílásba, hanem éppen ellenkezőleg, úgy tűnik, hogy a közepétől a szélén lévő lyukba dobják. A motor csak az óramutató járásával ellentétes irányban forog. Cseppel enyhén rögzítheted, csipesszel kiegyenlítheted és kis száradás után a hiányzó részekre ragasztót teszel.
Automata növényöntöző berendezés

Próbálja meg elkerülni a második ragasztó mérgező füstjét. Utána lehet szárítani és lakkozni. Csak körömlakk volt kéznél, ami elég tartós.

Akkor szükség lesz egy darab rugalmas tömlőre, én például egy építőipari folyadékszintről vettem egy darabot.
Egyenletes lyukat fúrni a nyak menetes felületén nem olyan egyszerű, először pár palackon kellett gyakorolnom, a végén egy forrasztópákával egyenletesre olvasztottam és simán megtisztítottam belülről, hogy a penge ne érintse meg a szabálytalanságokat.
A nyaki lyukba erővel enyhe szögben vágott tömlődarabot szúrunk és átlátszó nyomatékos ragasztóval rögzítjük. A csőnek és a kamranyílásnak megfelelő átmérőjűnek, körülbelül 8 mm-nek kell lennie.Célszerű a csövet nem a testhez képest derékszögben behelyezni, hanem figyelembe kell venni, hogy az áramlás az óramutató járásával ellentétes irányban forog.
Automata növényöntöző berendezés

Automata növényöntöző berendezés

Nem célszerű szuper ragasztót használni a cső rögzítéséhez, mert... Száradáskor nagymértékben károsítja a műanyag felületét, és a test zavarossá válik, elveszíti az átlátszóságát. Az átlátszó tömítőanyag vagy gél alapú ragasztó itt remekül működik.
Most már csak össze kell szerelni a szivattyút, rögzíteni a kamrát a motorhoz, középre kell helyezni, hogy biztosítsa a lapátok szabad forgását, rögzítse csavarokkal, lezárja a repedéseket átlátszó tömítőanyaggal és ragasszon egy átlátszó fedelet 14 mm-es lyukkal. a középső a tetején.

Hadd emlékeztesselek arra, hogy a járókerék szigorúan az óramutató járásával ellentétes irányba fog forogni, ez fontos. Ezután forrassza a négyeres vezetéket a motorhoz, és fedje le a forrasztást lakkal, forrassza a kék smd-t Fénykibocsátó dióda az egyik tekercsre (1 kOhm-os ellenálláson keresztül), az anódot a közösbe. Most munka közben villog a víz alatt.
Néhány szó a merevlemezes motorokról.
Az ilyen motorok bizonyos típusai, amikor a rotort kézzel pörgetik, észrevehetően tovább forognak az egyik irányba, jobb siklás mellett, mint a másikban. Vagyis, ha megpróbálja az óramutató járásával megegyező irányba forgatni, a rotor szinte azonnal leáll. Az ilyen eszközöknek más a csapágyazásuk, és ezek a motorok valószínűleg jobban megfelelnek a céljainknak. Bár mindkét típus már régóta dolgozik vízben, és remekül teljesít.
A tekercsek ellenőrzése így történik. A motornak négy érintkezővel kell rendelkeznie. Meg kell találnunk az egyik szélső érintkezőt, ami a középpont. Ezt a tűt a táp pozitívhoz kell csatlakoztatni, a többi része sorrendben - első, második, harmadik - a mosfetekhez lesz csatlakoztatva. Teszter segítségével megmérjük az ellenállást az összes szomszédos érintkező között.Az egyik külső érintkező kisebb ellenállást mutat.
Ez általános, a pozitív buszon van. A vezetéket erősen célszerű a motorházon rögzíteni, ehhez fúrhat néhány milliméteres lyukat, és ezt a kábelt rézkonzollal megnyomhatja. Amikor a szivattyú készen áll, egy legalább 8 mm belső átmérőjű íves tömlőt helyeznek a fúvókára. és 20 cm hosszú, amelyen keresztül öntözés történik. Most már készíthet nyomtatott áramköri lapot és forraszthatja a készüléket.
A tábla egyoldalas üvegszálból készül, LUT módszerrel.
Kérjük, vegye figyelembe, hogy a nyomtatott áramköri lap nyomvonalának és elrendezésének képe nem tükröződik, hogy megkönnyítse az ellenőrzést a telepítés során. A LUT kinyomtatása során tükröznie kell, vagy az archívumban található SprintLayout fájlt kell használnia.
Automata növényöntöző berendezés

A tábla körömlakkal is festhető a következő módon:
A golyóstoll rúdja felmelegszik (kicsit!) az öngyújtó lángja fölött, egyenletesen forgatja és egyenletesen húzza ki. Ezután a vékony végét egy pengével levágjuk. Ez egy kúpos csövet hoz létre, nagyon kicsi kimeneti nyílással. 1,5 cm3-es fecskendőbe illeszthető, normál körömlakk segítségével pedig nyomtatott vezetők nyomait rajzolhatod a táblára.
Száradás után a táblát a maratóoldatba mártják. Ez lehet réz-szulfát 1:3 arányú só és víz keveréke. Az oldatot a lehető legtöményebbre készítjük, melegítést igényel például gyertyaláng felett. Folyamatos keveréssel gyorsítjuk a folyamatot. A réz-szulfátot bármely mezőgazdasági boltban értékesítik.
Automata növényöntöző berendezés

A mikrokontroller tápellátása a D1, R7, Q1 elemekre szerelt parametrikus feszültségstabilizátorral történik.
Az ellenállás értékét úgy kell megválasztani, hogy a stabilizátor saját fogyasztása a lehető legalacsonyabb legyen. Sokkal alacsonyabb, mint az úgynevezett „Krenka”.
Ez a sematikus megoldás lehetővé tette a fogyasztás 0,3 mA-re történő csökkentését.
Ez nagyon fontos, mert ettől függ a mi kialakításunk az akkumulátorok újratöltése nélküli működési időtartama.
A Q1 - npn tranzisztor nem kritikus.
Zener dióda 5,1 V stabilizáló feszültséghez. Használhatja mobiltelefon töltőről. Kvarc rezonátor - 32,768 kHz. Normál óra kvarc. Kvarcórákból. Egy régi számítógép alaplapjáról forrasztott MOSFET-eket használják kulcsként az áramkörben. Fénykibocsátó dióda SMD. LED szalagból készíthető.
Hangszóró - bármilyen megfelelő méret. Használhat hangszórót mobiltelefonról.

Az áramkör telepítését feszültségstabilizátorral kell kezdeni, majd meg kell mérni a feszültséget a kimenetén (C2 és C3 kondenzátorok). 5 Voltnak kell lennie. Aztán lehet forrasztani a mikrokontrollert és minden mást.
Az áramkörben a mikrokontroller PB0, PB1, PD6 portjainak használaton kívüli és vezetékes érintkezői használhatók perifériák csatlakoztatására.

A mikrokontroller program algoritmusa a következőképpen épül fel.
A vezérlő aszinkron üzemmódra van konfigurálva. A megszakítások másodpercenként egyszer fordulnak elő, ekkor a program kiszámítja az időt, röviden (10 másodpercenként) felvillantja a LED-et, és azonnal alvó üzemmódba kapcsol az energiatakarékosság érdekében. Ha az óraszámláló nullára megy (közvetlenül a reset gomb megnyomása után vagy 24 óra elteltével), a vezérlő tápfeszültségét négyszer mérik, és összehasonlítják a belső referenciafeszültséggel.Ha a feszültség a megengedett szint alatt van, az áramkör időszakos hangjelzéseket ad ki, jelezve, hogy az akkumulátor lemerült; tizenöt jelzés után a vezérlő kikapcsolási üzemmódba kapcsol, és alvó üzemmódba lép, amíg az akkumulátorok újra fel nem töltődnek.
Ha a feszültség meghaladja a küszöbértéket, hangjelzés hallható és világít. Fénykibocsátó dióda. Ezután beállítják a motor forgórészének kezdeti helyzetét, és a rövid távú impulzusokat egymás után adják a motor tekercseire. Az impulzusok és a közöttük lévő szünetek időtartama fokozatosan csökken, így nő a motor fordulatszáma és tovább forgatja folyamatosan a pengét, így biztosítva a pontos öntözési adagot. Fénykibocsátó dióda ugyanakkor szinkronban villog.
Az öntözés végén az áramkör ismét készenléti üzemmódba kapcsol az idő kiszámításához. Legtöbbször ebben az üzemmódban van, ami nagy energiahatékonyságot ér el (kb. 0,3 mA).
A főprogram futása közben a vezérlőt egy 8 MHz-es frekvenciájú belső oszcillátor vezérli, alvó üzemmódban pedig egy külső órajel-kvarc teszi lehetővé az idő pontos leolvasását.

Rövid kitörések VEZETTE 10 másodpercenként jelzik a készülék működését. A másodperces visszaállítás kezdetétől 30 percig villog, majd 12 órán keresztül abbahagyja a villogást, és további 12 óra elteltével folytatódik. Így, ha az öntözést 00 órára állítja be, akkor a villogás nem éjszaka, hanem csak délután 12 órától fog bekövetkezni.

Firmware fájl Dviglo_mega_avr_V.hex
A firmware felvillantásakor be kell állítani a forrásfájlokat a VR Studio programban, hogy a belső RC oszcillátorról működjenek 8 MHz Dviglo_mega_avr_V.rar
Ha van Arduino táblája, akkor nem lesz szüksége programozóra.(részletes utasítások)
A fájlok a proshivka_arduinoi mappában találhatók.


Archívum a cikkhez szükséges anyagokkal. Csak regisztrált felhasználók számára letölthető.
Figyelem! Nincs engedélye a rejtett szöveg megtekintéséhez.


Automata növényöntöző berendezés


Videó a készülék működéséről:

Megjegyzés
  • csokornyakkendőmosolynevetéselpirulmosolygósellazult ellazultönelégült mosoly
    szív_szemkissing_heartcsókoló_csukott_szemmelkipirultmegkönnyebbültenelégedettvigyorog
    Rákacsintáskinyújtotta a nyelvét pislogó szemmelkinyújtotta a nyelvét csukott szemmelvigyorogvacsókolózáselakadt_nyelvalvás
    aggódóa homlokát ráncolvagyötrődvenyitott szájgrimaszolvazavaroselhallgatott
    kifejezéstelennem szórakozottverejték_mosolyizzadcsalódott_megkönnyebbültfáradtpasszív
    csalódottösszezavarodvafélelmeteshideg verejtékkitartanikiáltászokogás
    örömelképedvesikolyfáradt_arcmérgesdühdiadal
    álmosfincsimaszknapszemüvegszédült_arcmanómosolygó_imp
    semleges_arcno_mouthártatlan
3+három=
Megjegyzések (4)
  1. Pavel Anisimov
    #1 Pavel Anisimov Vendégek 2017. július 18. 07:53
    0
    Passz! Kíváncsi vagyok meddig bírják az akkuk...
  2. rádiósebész
    #2 rádiósebész Vendégek 2017. július 18. 19:44
    1
    Hat hónapig kell
  3. rádiósebész
    #3 rádiósebész Vendégek 2017. július 18. 19:51
    2
    rádiósebész,
    Amikor megcsináltam az első opciót, kiderült, hogy a készenléti üzemmód torkos volt, és két napig bírta, annak ellenére, hogy a motor annyit tudott pörögni, amennyit akarok, elegem volt az ellenőrzésből. Hozzáadott alvó üzemmód és alacsony önfogyasztású áramkör
    1. Vendég rádiósebész
      #4 Vendég rádiósebész Vendégek 2017. november 27. 08:33
      0
      Egy hónapig elmentem a dachába, dohányt ültettem otthon, és mindent meglocsoltam. A termést betakarították.