Submarin radiocontrolat realizat dintr-un ulcior

Mulți modelatori au făcut modele de casă de nave și avioane controlate radio. O etapă mai complexă de proiectare este fabricarea submarinelor. Să ne uităm la un concept interesant de submarin bazat pe piese Lego și un ulcior.

Materiale de baza:

ulcior de plastic cu capac;
3 motoare Lego;
Cilindru Lego
seringa 60 cc;
acumulator;
sistem de control radio cu telecomanda;
fier vechi pentru echilibru.

Ansamblu submarin

Mai întâi trebuie să faceți ulciorul impermeabil. Pentru a face acest lucru, capacul său este sigilat cu fumlente, iar duza este sigilată cu adeziv termofuzibil.

În capacul ulciorului sunt făcute 2 găuri, în care ies arborii de la două motoare. Pentru etanșeitate, acestea sunt sigilate cu bandă de fum. O lamă mare responsabilă pentru mișcarea orizontală este atașată unui ax motor. O cutie de viteze rotativă Lego cu o lamă mică care controlează rotația bărcii este fixată pe arborele celui de-al doilea motor. Ambele motoare sunt alimentate printr-un pachet comun de baterii.

Pentru a realiza un mecanism pentru formarea și descărcarea balastului, trebuie să conectați împreună cilindrul retractabil și al treilea motor. Tija cilindrului este conectată la pistonul seringii. Carcasa motorului este atașată la corpul seringii.Alimentarea motorului este furnizată prin același pachet de baterii. Acest mecanism va fi capabil să aspire apă în seringă, făcând astfel barca mai grea pentru scufundări și să o stoarce pentru a ieși la suprafață. În capacul ulciorului se face o altă gaură, în care este direcționat furtunul de la seringă.

Pentru a controla barca ai nevoie de un sistem special de telecomandă. Poate fi scos dintr-un mini submarin de jucărie. Schema de control folosită în acesta este concepută pentru deplasarea înainte/înapoi, virajul la stânga/dreapta, colectarea și descărcarea apei de balast. Este mai bine să ascundeți controlul demontat într-o cutie sigilată, deoarece corpul bărcii se va scurge ușor în orice caz. Alimentarea este furnizată de la acumulator folosind conectori standard Lego la control. Cablajul este deja făcut de la el la trei motoare.

Pentru ca un submarin să înoate normal, trebuie să i se acorde flotabilitate zero. Pentru a face acest lucru, ulciorul se umple până la margine cu apă și se cântărește împreună cu capacul. Acum trebuie să umpleți barca cu fier vechi de balast, astfel încât, împreună cu echipamentul, să aibă aceeași masă. Acest lucru îi va permite să nu se scufunde, ci să rămână la nivel sub stratul superior de apă. Dacă este înclinat, atunci transportul trebuie redistribuit în întreaga carenă, compensând panta.

Submarinul este gata. Dacă intenționați să instalați o cameră în ea, atunci trebuie să eliminați o parte a transportului. Este mai bine să efectuați primele teste ale vehiculului subacvatic legându-l cu un fir pentru a-l scoate în caz de urgență. Periodic, barca va trebui scoasă din apă și apa acumulată evacuată, deoarece arborii motorului standard nu permit etanșarea completă.