Submarí radiocontrolat fet amb una gerra

Molts modelistes han fet models casolans de vaixells i avions radiocontrolats. Una etapa més complexa del disseny és la fabricació de submarins. Vegem un concepte de submarí interessant basat en peces de Lego i una gerra.

Materials bàsics:

gerra de plàstic amb tapa;
3 motors Lego;
Cilindre de Lego
xeringa 60 cc;
paquet de bateries;
sistema de control de ràdio amb comandament a distància;
ferralla per a l'equilibri.

Muntatge submarí

Primer cal que la gerra sigui impermeable. Per fer-ho, la seva tapa es segella amb fumlente i el broc es segella amb adhesiu termofusible.

Hi ha 2 forats fets a la tapa de la gerra, als quals surten els eixos de dos motors. Per a l'estanquitat, es segellen amb cinta de fum. Una gran fulla responsable del moviment horitzontal està connectada a un eix del motor. Una caixa de canvis rotativa de Lego amb una petita fulla que controla la rotació del vaixell està fixada a l'eix del segon motor. Tots dos motors s'alimenten mitjançant una bateria comú.

Per fer un mecanisme per marcar i abocar el llast, heu de connectar el cilindre retràctil i el tercer motor junts. La vareta del cilindre està connectada al pistó de la xeringa. La carcassa del motor està connectada al cos de la xeringa.L'alimentació del motor es subministra a través del mateix paquet de bateries. Aquest mecanisme serà capaç de succionar aigua a la xeringa, fent que el vaixell sigui més pesat per al busseig i esprémer-lo per sortir a la superfície. Es fa un altre forat a la tapa de la gerra, on es dirigeix la mànega de la xeringa.

Per controlar el vaixell necessites un sistema de control remot especial. Es pot treure d'un mini submarí de joguina. L'esquema de control que s'utilitza està dissenyat per avançar/enrere, girar a l'esquerra/dreta, recollir i descarregar aigua de llast. És millor amagar el control desmuntat en una caixa segellada, ja que el casc del vaixell es filtrarà fàcilment en qualsevol cas. L'alimentació es subministra des de la bateria mitjançant connectors estàndard de Lego al control. El cablejat ja està fet des d'ell a tres motors.

Perquè un submarí nedi amb normalitat, cal donar-li una flotabilitat zero. Per fer-ho, s'omple la gerra fins a la vora amb aigua i es pesa juntament amb la tapa. Ara cal omplir el vaixell amb ferralla de llast perquè, juntament amb l'equip, tingui la mateixa massa. Això li permetrà no enfonsar-se, sinó mantenir-se a nivell sota la capa superior d'aigua. Si està esbiaixat, l'enviament s'ha de redistribuir per tot el casc, compensant el pendent.

El submarí està llest. Si teniu previst instal·lar-hi una càmera, haureu de treure part de l'enviament. És millor fer les primeres proves del vehicle submarí lligant-lo amb un fil per treure'l en cas d'emergència. Periòdicament, s'haurà de treure l'embarcació de l'aigua i drenar l'aigua acumulada, ja que els eixos de motor estàndard no permeten un segellat complet.