Kuinka tehdä tela-radio-ohjattu auto

Harkitsemme sellaisen tela-ajoneuvon luomista, jossa on melko perusrakenne, joka voidaan koota kirjaimellisesti parissa illassa. Koko rakenne voidaan karkeasti jakaa kahteen osaan - tela-alustaiseen runkoon ja sähköiseen osaan, joka mahdollistaa koneen kauko-ohjauksen kaukosäätimestä.

Alustan valmistus

Materiaaleja ei tarvita paljoa: telat kulkevat parilla vaihdemoottorilla, koko rakenteen pohjana on pieni pala paksua vaneria, ja tarvitset myös useita muovipyöriä, joilla telat pyörivät. Koneeseen voi käyttää melkein mitä tahansa sopivan kokoisia vaihdemoottoreita, ihanteellisia ovat "keltaiset", joita löytyy monista radioosakaupoista tai niitä voi ostaa Alista, niissä oleva vaihdelaatikko antaa välityssuhteeksi 1: 48, joka on tässä tapauksessa optimaalinen arvo.

Jokaisessa vaihteistossa on ulostulo kahdelle akselille, korin vastakkaisille puolille - tela-alustalle käytetään vain yhtä akselia kustakin moottorista, toinen voidaan irrottaa kokonaan tai jättää, jos näitä moottoreita vielä tarvitaan muissa projekteissa.Pyörät on kiinnitettävä akseleihin - helpoin tapa tehdä tämä on ruuvata itsekierteittävä ruuvi itse akseliin (se on ontto sisällä), jotta pyörät kiinnittyvät hyvin. Lisäkiinnitystä varten ja itsekierteittävän ruuvin irtoamisen estämiseksi voit voidella liitoksen runsaasti liimalla. Huomaa, että pyörä on kaksinkertainen - kunkin pyörän väliin tehdään noin 3-4 mm rako; tulevaisuudessa tela kiinnitetään sillä.

Moottorit on asennettu kestävälle vaneripalalle, jonka koko voidaan valita mielivaltaisesti koneen halutun koon mukaan. Näissä vaihdemoottoreissa ei ole käteviä kiinnityspaikkoja, joten kiinnitin ne kuumaliimalla - hyvät liimapuikot takaavat erinomaisen liitoslaadun, kuten kokemus on osoittanut.

Seuraavaksi moottorien vastakkaiselle puolelle on kiinnitettävä etupyörien akselin kulmat. Tätä varten suosittelen käyttämään lasten rautarakennussarjan osia - sieltä löytyy valmiita kulmia, joissa on reikiä. Kun poraat reikää vaneriin, sinun on otettava huomioon, että tulevaisuudessa joudut säätämään telojen kireyttä, joten sinun on porattava sarja noin 1-1,5 cm pitkiä reikiä, jotka sitten yhdistetään yhdeksi pitkänomainen aukko. Tällä tavalla koko etuakseli liikkuu edestakaisin kiinnitettynä.

Kulmissa oleviin reikiin on kierretty tappi, joka on kätevä käyttää M4:ää, se antaa riittävän jäykkyyden ja sopii samalla rautarakenteen osien reikiin. Nasta on kiinnitettävä tiukasti kulmiin, tähän on kätevää käyttää lukitusmuttereita, jotka eivät irtoa itsestään, kun kone lähtee liikkeelle. Sivuille on asennettu samat kaksoispyörät kuin taakse, täsmälleen samalla välyksellä.Pyörien tulee pyöriä vapaasti akselilla, tämä voidaan varmistaa samoilla lukkomuttereilla. Huomaa, että vasemman ja oikean pyörän tulee pyöriä toisistaan ​​riippumatta. Otin nämä pyörät samasta rautarakennesarjasta, mutta muovista tai paksusta pahvista voi leikata samanlaisia, kun taitat sen useaan kerrokseen ja liimaa yhteen.

Toukkien tekeminen

On kuitenkin vaikea kuvitella, että PVC-kylpymatosta voidaan valmistaa erinomaisia ​​hyvän pidon omaavia teloja, joita löytyy melkein mistä tahansa rautakaupasta. Tällainen matto koostuu monista joustavista "liuskoista", jotka on yhdistetty toisiinsa rinnakkaisilla kierteillä, mikä on mitä tarvitaan toukan luomiseen. Matosta leikataan 1,5-2 cm leveä nauha, jonka tulee olla yhtä suuri kuin käytettyjen pyörien leveys.

Sitten sinun on kiinnitettävä teippi runkoon kiinnitettyihin pyöriin ja leikattava se tarvittavaan pituuteen, sitten nauhan päät liimataan yhteen superliimalla. Kun liima on kuivunut, voit kokeilla toukkaa alustassa ja jopa käynnistää moottorin - toukka pyörii, mutta putoaa nopeasti pyöriltä.

Varmistaaksesi, että toukka ei putoa pyöriltä, ​​vaikka tuleva ajoneuvo ajaisi esteiden yli, sinun on tehtävä kuperat pysähdykset toukan keskelle. Pyöriessään ne putoavat pyörien väliseen rakoon, estäen telaa irtoamasta. Tällaisia ​​pysähdyksiä on monia tapoja; päätin liimata tikkuja toukan jokaiseen "askeleen"; kuten kokemus on osoittanut, tämä menetelmä osoittautui toimivaksi ja riittävällä jännityksellä toukka ei pudonnut ollenkaan. Tulitikut leikataan 5-6 mm pituisiksi paloiksi ja liimataan, kuten alla olevassa kuvassa näkyy, käytetään samaa superliimaa - se varmistaa hyvän tarttumislujuuden PVC-mattomateriaalin kanssa.

Kaikki samat toimet on suoritettava toisen toukan kanssa.Tulitikkujen liimauksen jälkeen telat voidaan katsoa valmiiksi - nyt ne luottavat alustaan ​​ja voivat jo tarkastaa tulevan auton ajoa syöttämällä jännitettä akusta suoraan molempiin moottoreihin. Tarvittaessa sinun on säädettävä kiristysvoimaa - liian heikko tela pyörii tai putoaa, ja liian tiukka tela pyörii tiukasti, mikä lisää moottorin rasitusta.

Sähköinen osa

Sähköosaan tarvitset useita kortteja kerralla: vastaanotin- ja lähetinkortteja komentojen lähettämiseen kaukosäätimestä, tehostusmuuntimia moottoreiden tehoa varten sekä "silta"-kortteja, jotka mahdollistavat jokaisen moottorin pyörimisen molempiin suuntiin. Yleinen kaavio on seuraava - lähetinkortti asennetaan kaukosäätimeen, vastaanotinkortti koneen runkoon. Tehostusmuuntimet muuntavat akkujen jännitteen (3,7 - 4,2 volttia) tasolle 7-8 volttia, josta moottorit saavat virran. Jos moottorit kehittävät riittävän nopeuden suoraan akusta, muuntajia ei tarvitse asentaa. Moottoreiden pyörimistä ohjataan siltapiireillä - erikoispiireillä kenttätransistoreilla, jotka voivat syöttää lähtöön joko yhden tai toisen napaisuuden jännitteen riippuen siitä, kummasta tulosta (in 1 tai 2) ohjaussignaali tulee. vastaanotinkortti vastaanottaa. Katsotaanpa ensin lähetin- ja vastaanotinpiirejä, ne on esitetty alla.

Tarkemmin sanottuna näitä piirejä kutsutaan kooderiksi ja dekooderiksi, ja vastaanotin ja lähetin ovat valmiita RX-TX-moduuleja taajuudella 433 MHz, joita voi helposti ostaa Alista tai monista radioosakaupoista - Jokaisessa moduulissa on kolme liitintä liitäntää varten - teho plus, miinus sekä DATA-kosketin tietojen lähettämistä tai vastaanottamista varten.Yllä esitetyt yksinkertaiset piirit tarjoavat tiedonsiirtoprotokollan, jonka avulla voit käsitellä 5 painikkeen painallusta. Koneen ohjaamiseen tarvitset vain 4 kanavaa (eteenpäin, taaksepäin, oikealle, vasemmalle), joten 5. kanava pysyy vapaana ja sitä voidaan käyttää mihin tahansa tarkoitukseen, esimerkiksi ajovalojen sytyttämiseen ja sammuttamiseen. Kaavioiden TXD- ja RXD-koskettimet on kytketty vastaavasti lähettimen ja vastaanottimen DATA-koskettimiin, muuten kaaviot ovat yksinkertaisia ​​eivätkä vaadi selitystä. Piirien itsensä syöttöjännite on 3,5-5 volttia, mutta jos asennat 78l05-stabilisaattorit (ne on osoitettu kaavioissa), voit syöttää ne vähintään 7 voltin jännitteellä. Painetut piirilevyt tarjoavat molemmat tehovaihtoehdot; sinun tarvitsee vain asentaa jumpperit oikeisiin paikkoihin. Konekäyttöä varten sekä vastaanotin että lähetin voivat saada virtaa suoraan paristoista ilman stabilisaattoreita. Jokaisessa piirissä on mikro-ohjain - se on flash-päivitettävä asianmukaisella laiteohjelmistolla; laiteohjelmisto on arkistossa levytiedostojen kanssa.

Arkisto kaavioilla, laiteohjelmistolla ja levyillä:

Kaukosäätimen valmistus

Yhtenä vaihtoehtona voit käyttää valmiita kauko-ohjainta jostain rikki/tarpeettomasta radio-ohjattavasta lelusta, jos sen sisällä on tarpeeksi tilaa anturikortin asentamiseen. Tai voit tehdä oman kaukosäätimen, kuten tein. Pohjana käytin toista vaneria, johon kiinnitin 18650-akun pidikkeen, vastaanotinmoduulilla varustetun enkooderilevyn sekä 4 painiketta, jotka järjestivät ne mahdollisimman helpottamaan hallintaa.Huomaa, että enkooderikortilla on jo valmiiksi asennuspaikat painikkeille - niiden asennus ei ole välttämätöntä, paitsi toimivuuden tarkistamiseksi asennuksen jälkeen. Ohjauspainikkeet on poistettu levyltä johtojen avulla, kuten alla olevissa kuvissa.

Elektroniikan asennus runkoon

Itse koteloon asennetaan siksi vastaanotinmoduulilla varustetun dekooderikortin lisäksi kaksi "silta"-korttia ja kaksi muuntajaa. Kahden muuntimen käytössä, yksi kullekin moottorille, on se hyvä puoli, että voit säätää kunkin raidan nopeutta erikseen. Vaikka vaihdemoottorit ovat identtisiä, niissä on silti jonkin verran vaihtelua parametreissa, joten samalla syöttöjännitteellä ne voivat tuottaa hieman erilaisia ​​nopeuksia, säätämällä jännitettä muuntajien lähdössä, saavutetaan sama nopeus. Nopeuksien vääristymä, jopa pieni, johtaa siihen, että auto ei aja suoraan eteenpäin, vaan pienellä käännöksellä. Alla olevassa kuvassa näet kaikki runkoon asentamiseen tarvittavat levyt.

Yksityiskohtainen kuva dekooderilevystä. Huomaa, että siinä, kuten enkooderilevyssä, on useita ylimääräisiä virtalähdekondensaattoreita - ne eivät varmasti ole tarpeettomia laitteissa, joissa on mikrokontrolleri.

Siltapiirin kokoonpano

Vaikuttaa siltä, ​​miksi tarvitaan jonkinlainen siltapiiri, koska riittää, että moottoreihin syötetään jännite avaimella. Ja sitä ei todellakaan tarvita, jos auto ei vaadi peruutusvaihdetta - ja käytäntö osoittaa, että ilman sitä se ei ole ollenkaan mielenkiintoista. Siksi on tarpeen koota pieni lisäpiiri, joka tarjoaa moottorin napaisuuden muutoksen. Napaisuus muuttuu - liikkeen suunta muuttuu.

Moottori on kytketty tähän piiriin, ja siinä on myös kaksi tuloa - in1 ja in2, syötä 3-5 volttia yhteen tuloon - moottori pyörii yhteen suuntaan, syötä 3-5 volttia toiseen - moottori pyörii toisessa suunta. Jos jännitettä ei syötetä kumpaankaan tuloon tai se syötetään molempiin tuloihin kerralla, moottori ei pyöri, tämä on yksinkertainen toimintalogiikka. Piirissä on 4 kenttätransistoria, jotka kytkevät moottorin, joten ne on mitoitettava riittävän suurelle virralle. Kaksi niistä on N-kanavaisia, voit käyttää AO3400, kaksi muuta ovat P-kanavaisia, AO3401 sopii. Myös kaaviossa on kaksi bipolaarista NPN-transistoria; BC847 tai muut vastaavat käyvät. Jotta se ei vie paljon tilaa rungosta, suosittelen tämän piirin kokoamista SMD-komponenteilla. Diodit - kaikki, joista pidät, esimerkiksi 1N4148W. Tämän piirin tehotuloon (merkitty 12 V) syötetään jännite muuntimelta. Huomaa, että piiri on koottava kahtena kappaleena - vasemmalle ja oikealle moottorille, vastaavasti, ne saavat virran yhdestä ja toisesta muuntimesta. Alla on kuvia kootuista levyistä.

Nyt voit siirtyä suoraan asennukseen - ja ensimmäinen askel on asentaa rungon yläosaan 18650 akun pidikepari, joista kaikki elektroniikka saa virtaa, akut on kytketty rinnan.

Akkujen eteen, etuosaan, on asennettu dekooderikortti, joka voidaan kytkeä heti kytkimen kautta pidikkeiden koskettimiin. Mukavuuden vuoksi tässä taulussa on lisäksi 5 LEDit – kun painat kaukosäätimen näppäimiä, vastaavat painikkeet syttyvät LEDit.

Alaosaan, rungon alle on kiinnitetty pari muuntajaa ja pari siltalevyä.Kaikki yhdistetään välittömästi johtojen avulla - muuntajien tulot kytkimen kautta pidikkeisiin, muuntajien lähdöt siltalevyille ja siltojen lähdöt puolestaan ​​moottoreihin. On otettava huomioon, että kuormitetut moottorit voivat kuluttaa melko suurta virtaa; vastaavasti muuntimien tulossa kulutettu virta on noin 2 kertaa suurempi ja voi joskus saavuttaa 1-1,5 ampeeria, joten sinun on syöttää virtaa melko paksuilla johtoilla.

Jäljelle jää viimeinen, viimeinen kokoamisvaihe - sinun on kytkettävä dekooderin lähdöt (4 viidestä lähdöstä käytetään) siltatuloihin (in1, in2), jotta kun painat tiettyjä kaukosäätimen näppäimiä, kone reagoi halutulla tavalla. Nimittäin:

• Painamalla "eteenpäin" - molemmat moottorit pyörivät samaan suuntaan.
• Painamalla "takaisin" - molemmat moottorit pyörivät vastakkaiseen suuntaan.
• Painamalla "oikeaa" - vasen moottori pyörii eteenpäin, oikea moottori pyörii taaksepäin, kun taas kone pyörii myötäpäivään paikallaan.
• Painamalla "vasenta" - oikea moottori pyörii taaksepäin, vasen moottori pyörii eteenpäin, kone pyörii vastapäivään.
• Painamalla "eteenpäin" ja "oikealle" samanaikaisesti - vasen moottori pyörii eteenpäin, oikea seisoo paikallaan, jolloin tapahtuu tasainen käännös.
• "Eteenpäin" ja "vasemmalle" samanaikaisesti painaminen on samanlaista, mutta toiseen suuntaan.

Tällaisen logiikan toteuttamiseksi on tarpeen kytkeä dekooderin lähdöt siltatuloihin alla esitetyllä tavalla.

Dekooderin lähdöt on esitetty alla, ja yksi niistä on vapaa ja sitä voidaan käyttää muihin toimiin. Tässä olevia diodeja voidaan käyttää samaa 1N4148:aa, juotettuna pinta-asennuksella suoraan dekooderin lähtöihin.

Testit

Tässä vaiheessa koneen kokoonpano on valmis, voit asettaa paristot ja tarkistaa toiminnan. Tässä tapauksessa virrankulutuksen tarkistaminen ei olisi väärin - kaukosäätimen komentojen puuttuessa sen pitäisi olla pieni, noin useita kymmeniä mA. Kaukosäätimen kantama riippuu käytetyistä vastaanotin- ja lähetinmoduuleista - useimmiten ne tarjoavat luotettavan noin 20-30 metrin vastaanottoalueen kaupunkiolosuhteissa, mikä riittää koneen ohjaamiseen. Antennit auttavat lisäämään kantamaa merkittävästi; voit ottaa 17 cm pitkiä kuparilankoja (taajuudella 433 MHz) ja juottaa ne moduulien "muurahais"-koskettimiin.

Lopputuloksena on siis erittäin viihdyttävä lelu lapsille ja aikuisille - PVC-matot tarjoavat erinomaisen pidon kaikilla pinnoilla, joten kone voi helposti ylittää esteet. Tela-alustaisen version etuihin kuuluu myös helppokäyttöisyys - lisäohjausmekanismeja ei tarvitse asentaa, kaikki ohjaus tapahtuu vain telojen pyörimissuuntaa muuttamalla. Kuvatun alustasuunnittelun haittana voidaan kutsua pieneksi "maavaraksi" - moottorit sijaitsevat pohjan alla ja vievät siellä melko paljon tilaa, mutta tämä ei häiritse "ajonautintoa", ja jos Haluttaessa tämä haitta voidaan poistaa lisäämällä ylimääräinen akseli takapyöriä varten ja sijoittamalla moottorit päälle. Onnellista rakentamista!

Katso video